李钦柯 涂 玲 郑金吾
(中国石油大学信息与控制工程学院,山东 青岛 266580)
加热炉是石油、化工及冶金等行业中重要的加热设备,其任务是将物料加热到工艺要求的温度,在保证质量、产量稳定的前提下,尽量提高热效率、减少有害气体排放[1]。加热炉的工作状态将直接影响后序的工艺操作。
加热炉具有时变、非线性、强耦合及大惯性等特点。炉内热交换情况非常复杂,除有关辐射、对流和传导的机理外,还有压力、各段之间相互影响等很多不确定因素[2]。笔者根据加热炉的工艺流程,通过分析其对象特性,并考虑节能减排的目标,设计了一套加热炉自动控制系统方案,包括物料入口流量控制系统、烟气含氧量控制系统、炉膛压力控制系统和物料出口温度控制系统。
被加热物料的入口流量对最终产品的温度有很大的影响,由于流量调节通道时间常数较小,响应较快,因此采用单回路控制即可满足控制要求。在流量控制回路中,流量控制器的选用比例积分(PI)控制器,控制回路如图1所示。

图1 物料流量单回路控制框图
烟气含氧量控制系统的主要目的是保证充分燃烧,使加热炉燃烧状况正常、平稳,释放的有害气体最少。同时,为防止过剩空气带走过多的热量,空气剩余量也不能太大[3]。
加热炉控制系统中装有在线分析检测仪表检测烟气的含氧量。燃烧的实际状况可以从加热炉的烟道气氧含量判断,在燃烧过程中,燃烧越充分,在烟气中含有的氧气量越少。……