基于RGB-D相机的实时人数统计方法

张 华，刘宏立，徐 琨，马子骥

湖南大学 电气与信息工程学院，长沙 410082

基于RGB-D相机的实时人数统计方法

张 华，刘宏立，徐 琨，马子骥

湖南大学 电气与信息工程学院，长沙 410082

1 引言

人数统计系统在智能监控中有着广泛的应用价值。地铁站和火车站等重要公共场所的人数统计为控制客流提供精确的客流数据管理；公交车，电梯口等区域的客流量统计对公共安全防范和交通配置都有着重要的参考价值；大型超市和商场等企业在人数统计的基础上进行相关商业分析和数据挖掘可以辅助企业指导市场决策。因此，潜在的社会意义和市场应用价值使人数统计成为当前国内外智能视频监控领域的研究热点之一。

采用计算机视觉的人数统计方法主要分为2类：（1）基于可见光的人数统计；（2）基于深度传感器的人数统计。基于可见光的人数统计具体可分为3种[1]：基于检测的计数[2]、基于聚类的计数[3]和基于回归的计数[4]。基于检测的计数利用图像的局部特征训练出的检测器检测图像中是否有行人；基于聚类的计数采用非监督的学习方法把运动场或者视觉特征相似的对象的相干特性轨迹聚类成一个运动的子集，通过统计子集的数量进行行人计数；基于回归的计数通过机器学习直接从底层图像特征到人群密度的映射关系来统计行人数目。这几种方法在实际应用中容易受到运动人群遮挡、随身物干扰、光线变化和目标纹理变化等环境因素影响，导致计数准确率低和鲁棒性差。……