基于Qt多线程多串口的综合导航模拟系统研究与应用

王 斌，阮福明，朱耀强

(中海油田服务股份有限公司物探事业部 天津300451)

基于Qt多线程多串口的综合导航模拟系统研究与应用

王 斌，阮福明，朱耀强

(中海油田服务股份有限公司物探事业部 天津300451)

提出了一种基于Qt多线程多串口的综合导航模拟系统的数据交互及实现方法，详细论述了Qt多线程技术以及多串口通信，通过数据提取、时间间隔提取、多线程多串口通信、网络通信等 4个步骤实现了综合导航系统的室内模拟，再现了一线作业场景。为保持枪控数据和鸟控数据的同步性，提出了基于网络的同步方法，能较好地满足综合导航系统室内数据模拟、数据交互、再现实际作业以及人员培训等需求，且其跨平台技术使得该模拟系统能支持多平台、国产综合导航系统以及进口导航系统，具有较好的通用性。

Qt 多线程 多串口 综合导航系统 数据模拟 INSP

0 引 言

海上油气勘探离不开导航定位。综合导航系统是海上地震勘探作业中的控制和指挥中心，导航资料对地震数据处理以及后期的钻井定位起着至关重要的作用。由于海洋地震勘探作业流程复杂，行业性较强，涉及到多种软、硬件系统协同工作，软件模块多、功能复杂，对系统稳定性、导航定位精度等方面提出了较高的要求，软件开发难度大。目前我国在海洋石油勘探领域，综合导航系统基本依赖进口，如美国ION公司的Spectra和Orca系统，被广泛应用于海上石油地震勘探作业中。[1]我国在勘探作业新方法、新技术等方面受制于人，国际竞争力不强。……