机器视觉在广州数控工业机器人上的应用

刘颖君　冯木易　廖骏森

摘 要：文章介绍了康耐视视觉传感器应用在广州数控工业机器人的物料分拣系统中。通过PLC将视觉传感器与工业机器人连接起来，用于工件的分拣与搬运，通过实验样机的线路设计，程序编写与调试探讨了视觉传感器的优越性及其在工业机器人生产过程中的应用。

关键词：视觉传感器；工业机器人；PLC

引言

视觉传感是应用在生产装置上的一种电子图像技术。通过视觉传感器把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单位，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，与工业机器人配合使用来进行尺寸、形状、颜色等的判别与物料分拣，进而控制设备生产工作。

1 视觉传感器

1.1 视觉传感器的概念及工作原理

视觉传感是应用在生产装置上的一种电子图像技术。通过视觉传感器把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单位，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。并根据判别结果进而控制设备生产工作。整个视觉传感器主要有三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计像素的能力，图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量表示。无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能“看到”细腻的目标图像。在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。……