基于变频调速控制运料小车自动往返

瞿新+李庆梅+魏希亮

摘要： 介绍运料小车自动往返控制的硬件设计，采用交流电动机、变频器和编码器组成的交流变频闭环调速系统，对位移和速度进行精确控制等。

Abstract： This article introduces the method to the material car automatic control， The computer implements real time control by controlling storage bin of the automatic warehouse and improve the management standards of automatic warehouse.

关键词： 变频器；PLC；调速

Key words： frequency converter；PLC；speed regulation

中图分类号：U264.91+3.4 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）21-0021-02

0 引言

在企业生产中，自动控制运料小车是运输中主要设备之一，小车的控制方式有很多种，其中从早期的继电器-接触器控制组成的复杂系统到现在通过PLC等控制器组成的电气控制系统，使其控制速度快、精度高、可靠性强并且维修和改造方便等优点。本文采用交流电动机、变频器和编码器组成的交流变频闭环调速系统，对位移和速度进行精确控制。

1 运料小车控制系统要求

1.1 运料小车工作原理 本系统采用可移动电源由软电缆连接进行供电，其料车轨道长50m，小车控制要求如下：当小车运行到装料处进行装料延时一段时间，装满料后，小车按照慢-快-慢的规律前进到卸料处停车倒料，倒完后，小车再次按照慢-快-慢的规律返回到装料处，如

此循环。整个工作过程由PLC控制完成，速度变化通过变频器频率变化完成，并且通过上位机监控画面显示小车的位置和运行状态，从而实现运料过程的监视及管理和显示信息。

1.2 运料小车系统构成 为了实现系统控制要求，采用德国西门子公司的S7-200系列CPU224XP型，PLC为现场控制器，交流电机、变频器和编码器，实现对小车精确定位及调速控制，在每个站点都有检测装置及站点阀门装置信号通过S7-200的数字量输入端送入上位机，上位机经过信息处理后将控制信号送入S7-200的数字量输出端，驱动电机的运行，进而实现对小车的控制，系统工作原理如图1所示。……