基于RecurDyn的行星耦合机构动力学仿真

贾小平,樊石光,于魁龙,邢 旺

(装甲兵工程学院,北京 100072)

铰接车一般具有较高的越野和越障性能,如适应壕沟、陡坡、台阶等恶劣路面工况.由于其具有良好的路面通过性,目前正广泛应用于农业、勘探、森林消防、救援抢险、军事等领域.铰接车的合理转向是一个关键问题,它的实现方法有很多种,本方案采用行星耦合机构来进行研究.行星齿轮机构可单独应用为传动系中的差速器、功率分流或汇流机构和可用为减速器,或串联为传动系中的增速、减速环节.若干行星排加上一些可控制其元件的制动器、离合器等,则可组成行星变速机构.与固定轴齿轮机构相比,其主要特点有:能实现单自由度运动的固定轴齿轮机构所不能实现的二自由度速度分解和合成;多点啮合传递动力,属于机构内部的多流传动,体积小,重量轻;传动时径向力平衡,承载力强,结构紧凑[1].行星机构的灵活应用变化很多,已成为传动系许多新发展的基础.

1 方案介绍与仿真模型建立

1.1 结构原理

如图 1所示,该二自由度耦合机构由两个行星排连接而成,用于实现某 8×8轮式铰接车的灵活转向.动力通过电机由两侧太阳轮输入,行星排1的行星架与行星排2的齿圈相固连,行星排2的行星架与行星排 1的齿圈相固连,最后动力经由两侧行星架输出,通过机械连接和机械传动后将转速再传至两侧车轮,原理图见图 2.驾驶员通过调节两侧输入电机转速的大小和方向,便可以控……