摩擦输送悬链到CPC工艺链入口的转挂控制

谭丙超

摘 要 汽车厂中摩擦输送悬链与CPC工艺链输送已普遍在用，摩擦输送悬链用于吊具的快速输送，CPC工艺链用于车身的装配中输送，文章主要说明吊具由摩擦输送悬链到CPC工艺链之间转挂的一种控制方式。

关键词 摩擦轮；CPC链；摩擦输送；悬链

中图分类号：TD528 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）14-0115-01

1 传感器布置及选型

如图1所示：吊具由摩擦输送悬链（右边）到CPC工艺链（左边）入口的转挂系统中受控对象包括停止器ST和阻尼轮FRC，其中FRC为变频器调速控制。（声明：我们定义车体向前行进的方向为后序。）

在摩擦输送悬链结构的ST靠前序位置设置 “ST占位”开关，“ST占位”再向后序设置“ST前减速”开关，ST本身还要设置“ST打开到位”和“ST关闭到位”位置检测开关，在ST至CPC链转挂点之前序设置FRC的减速开关“转挂减速”，在摩擦输送悬链与CPC链转挂点处设置“转挂停止”开关，在CPC工艺链转挂点前序不远的位置设置“吊具推头检测”、“吊具止退爪检测”、“啮合检测”组合开关，如图2所示，在啮合检测组合开关之前序设置“吊具通过”开关，并以此位置为起点向后序测量一个吊具的位置，设置“吊具通过检测”光电开关。CPC工艺链条的上方有一“空等待”检测开关，此位置为CPC工艺链的前一推头在到达转挂点之前，后一推头所在位置，在“空等待”靠前的位置设置“ST打开可”。 吊具的推头与止退爪结构如图3所示，吊具的发号杆如图4所示。

元器件选型：

ST占位、ST前减速、ST打开到位、ST关闭到位、转挂减速、转挂停止、啮合检测、吊具通过、空等待、ST打开可均采用最为常见的行程开关（本实例中采用的行程开关品牌为欧姆龙，型号为WLH2-LD）；吊具通过检测、吊具推头检测、吊具止退爪检测均采用最为常见的对射光电开关（本实例中采用的对射光电开关品牌为P+F，型号为M100/MV100-RT/76a/95/103）；摩擦轮采用SEW电机驱动，采用三菱E740变频器进行速度控制。

2 吊具转挂过程

1）当CPC链推头触发“ST打开可”后，且摩擦输送悬链带着吊具停止在“ST占位”开关处，停止器没有处在“ST打开到位”处，“吊具通过”检测开关都没有被触发或是空的状态，停止器ST打开。

2）当停止器ST触发“ST打开到位”开关时（摩擦轮运转所需的其他条件均已满足），摩擦轮FRC带动吊具向CPC入口转挂点方向行进。

3）当前边的吊具触发“吊具通过”行程开关且前边的吊具尾部已通过“吊具通过检测”光电开关位置，停止器ST没有处于“ST关闭到位”开关位置，停止器ST关闭，积放以后的吊具。

4）当吊具触发“转挂减速”开关时，摩擦轮FRC带动吊具以低速向CPC工艺链入口转挂点方向行进。

5）当吊具触发“转挂停止”开关时，吊具停在摩擦输送悬链与CPC工艺链转挂点处，等待CPC工艺链推头的到来进行转挂，把吊具转挂至CPC工艺链。

6）当CPC推头成功嵌入吊具的推头与止退爪之间时，CPC链条会带着吊具继续向前输送，当吊具推头触发“吊具推头检测”开关、吊具止退爪触发“吊具止退爪检测”开关、吊具发号杆触发“啮合检测”开关（三个开关必须同时被触发），证明吊具已成功由摩擦输送悬链转挂至CPC工艺链，自此整个转挂过程完成。

空等待情况：

若CPC工艺链的2号推头触发了CPC工艺链“空等待”开关时，摩擦输送悬链与CPC工艺链转挂点处没有吊具等待转挂，则CPC工艺链停止运转，直到下一吊具运行到转挂点等待转挂后，CPC工艺链再运转。

3 结束语

此种转挂控制方式简单、经济、可靠，是设备厂家首选的控制方式。简单的工作原理对设备维护人员没有过高的要求，只需具备简单的PLC梯形图语言编程能力的人员，即可掌握本转挂方式的程序控制原理；它不需要智能检测元器件，所用均为价格低廉性能可靠的常见元器件，维护成本也低；此转挂系统具有转挂处无吊具空等待和转挂异常检测报警功能，有效防止吊具空位和连挂现象的发生。

本转挂系统在长城汽车的总装车间车门分装及输送线、仪表板分装及输送线、底盘装配线均有应用，且至今运行稳定。

参考文献

[1]沈学龙.两种积放式悬挂输送机机型的浅析[J].物流技术，1998.endprint

摘 要 汽车厂中摩擦输送悬链与CPC工艺链输送已普遍在用，摩擦输送悬链用于吊具的快速输送，CPC工艺链用于车身的装配中输送，文章主要说明吊具由摩擦输送悬链到CPC工艺链之间转挂的一种控制方式。

关键词 摩擦轮；CPC链；摩擦输送；悬链

中图分类号：TD528 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）14-0115-01

1 传感器布置及选型

如图1所示：吊具由摩擦输送悬链（右边）到CPC工艺链（左边）入口的转挂系统中受控对象包括停止器ST和阻尼轮FRC，其中FRC为变频器调速控制。（声明：我们定义车体向前行进的方向为后序。）

在摩擦输送悬链结构的ST靠前序位置设置 “ST占位”开关，“ST占位”再向后序设置“ST前减速”开关，ST本身还要设置“ST打开到位”和“ST关闭到位”位置检测开关，在ST至CPC链转挂点之前序设置FRC的减速开关“转挂减速”，在摩擦输送悬链与CPC链转挂点处设置“转挂停止”开关，在CPC工艺链转挂点前序不远的位置设置“吊具推头检测”、“吊具止退爪检测”、“啮合检测”组合开关，如图2所示，在啮合检测组合开关之前序设置“吊具通过”开关，并以此位置为起点向后序测量一个吊具的位置，设置“吊具通过检测”光电开关。CPC工艺链条的上方有一“空等待”检测开关，此位置为CPC工艺链的前一推头在到达转挂点之前，后一推头所在位置，在“空等待”靠前的位置设置“ST打开可”。 吊具的推头与止退爪结构如图3所示，吊具的发号杆如图4所示。

元器件选型：

ST占位、ST前减速、ST打开到位、ST关闭到位、转挂减速、转挂停止、啮合检测、吊具通过、空等待、ST打开可均采用最为常见的行程开关（本实例中采用的行程开关品牌为欧姆龙，型号为WLH2-LD）；吊具通过检测、吊具推头检测、吊具止退爪检测均采用最为常见的对射光电开关（本实例中采用的对射光电开关品牌为P+F，型号为M100/MV100-RT/76a/95/103）；摩擦轮采用SEW电机驱动，采用三菱E740变频器进行速度控制。

2 吊具转挂过程

1）当CPC链推头触发“ST打开可”后，且摩擦输送悬链带着吊具停止在“ST占位”开关处，停止器没有处在“ST打开到位”处，“吊具通过”检测开关都没有被触发或是空的状态，停止器ST打开。

2）当停止器ST触发“ST打开到位”开关时（摩擦轮运转所需的其他条件均已满足），摩擦轮FRC带动吊具向CPC入口转挂点方向行进。

3）当前边的吊具触发“吊具通过”行程开关且前边的吊具尾部已通过“吊具通过检测”光电开关位置，停止器ST没有处于“ST关闭到位”开关位置，停止器ST关闭，积放以后的吊具。

4）当吊具触发“转挂减速”开关时，摩擦轮FRC带动吊具以低速向CPC工艺链入口转挂点方向行进。

5）当吊具触发“转挂停止”开关时，吊具停在摩擦输送悬链与CPC工艺链转挂点处，等待CPC工艺链推头的到来进行转挂，把吊具转挂至CPC工艺链。

6）当CPC推头成功嵌入吊具的推头与止退爪之间时，CPC链条会带着吊具继续向前输送，当吊具推头触发“吊具推头检测”开关、吊具止退爪触发“吊具止退爪检测”开关、吊具发号杆触发“啮合检测”开关（三个开关必须同时被触发），证明吊具已成功由摩擦输送悬链转挂至CPC工艺链，自此整个转挂过程完成。

空等待情况：

若CPC工艺链的2号推头触发了CPC工艺链“空等待”开关时，摩擦输送悬链与CPC工艺链转挂点处没有吊具等待转挂，则CPC工艺链停止运转，直到下一吊具运行到转挂点等待转挂后，CPC工艺链再运转。

3 结束语

此种转挂控制方式简单、经济、可靠，是设备厂家首选的控制方式。简单的工作原理对设备维护人员没有过高的要求，只需具备简单的PLC梯形图语言编程能力的人员，即可掌握本转挂方式的程序控制原理；它不需要智能检测元器件，所用均为价格低廉性能可靠的常见元器件，维护成本也低；此转挂系统具有转挂处无吊具空等待和转挂异常检测报警功能，有效防止吊具空位和连挂现象的发生。

本转挂系统在长城汽车的总装车间车门分装及输送线、仪表板分装及输送线、底盘装配线均有应用，且至今运行稳定。

参考文献

[1]沈学龙.两种积放式悬挂输送机机型的浅析[J].物流技术，1998.endprint

摘 要 汽车厂中摩擦输送悬链与CPC工艺链输送已普遍在用，摩擦输送悬链用于吊具的快速输送，CPC工艺链用于车身的装配中输送，文章主要说明吊具由摩擦输送悬链到CPC工艺链之间转挂的一种控制方式。

关键词 摩擦轮；CPC链；摩擦输送；悬链

中图分类号：TD528 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）14-0115-01

1 传感器布置及选型

如图1所示：吊具由摩擦输送悬链（右边）到CPC工艺链（左边）入口的转挂系统中受控对象包括停止器ST和阻尼轮FRC，其中FRC为变频器调速控制。（声明：我们定义车体向前行进的方向为后序。）

在摩擦输送悬链结构的ST靠前序位置设置 “ST占位”开关，“ST占位”再向后序设置“ST前减速”开关，ST本身还要设置“ST打开到位”和“ST关闭到位”位置检测开关，在ST至CPC链转挂点之前序设置FRC的减速开关“转挂减速”，在摩擦输送悬链与CPC链转挂点处设置“转挂停止”开关，在CPC工艺链转挂点前序不远的位置设置“吊具推头检测”、“吊具止退爪检测”、“啮合检测”组合开关，如图2所示，在啮合检测组合开关之前序设置“吊具通过”开关，并以此位置为起点向后序测量一个吊具的位置，设置“吊具通过检测”光电开关。CPC工艺链条的上方有一“空等待”检测开关，此位置为CPC工艺链的前一推头在到达转挂点之前，后一推头所在位置，在“空等待”靠前的位置设置“ST打开可”。 吊具的推头与止退爪结构如图3所示，吊具的发号杆如图4所示。

元器件选型：

ST占位、ST前减速、ST打开到位、ST关闭到位、转挂减速、转挂停止、啮合检测、吊具通过、空等待、ST打开可均采用最为常见的行程开关（本实例中采用的行程开关品牌为欧姆龙，型号为WLH2-LD）；吊具通过检测、吊具推头检测、吊具止退爪检测均采用最为常见的对射光电开关（本实例中采用的对射光电开关品牌为P+F，型号为M100/MV100-RT/76a/95/103）；摩擦轮采用SEW电机驱动，采用三菱E740变频器进行速度控制。

2 吊具转挂过程

1）当CPC链推头触发“ST打开可”后，且摩擦输送悬链带着吊具停止在“ST占位”开关处，停止器没有处在“ST打开到位”处，“吊具通过”检测开关都没有被触发或是空的状态，停止器ST打开。

2）当停止器ST触发“ST打开到位”开关时（摩擦轮运转所需的其他条件均已满足），摩擦轮FRC带动吊具向CPC入口转挂点方向行进。

3）当前边的吊具触发“吊具通过”行程开关且前边的吊具尾部已通过“吊具通过检测”光电开关位置，停止器ST没有处于“ST关闭到位”开关位置，停止器ST关闭，积放以后的吊具。

4）当吊具触发“转挂减速”开关时，摩擦轮FRC带动吊具以低速向CPC工艺链入口转挂点方向行进。

5）当吊具触发“转挂停止”开关时，吊具停在摩擦输送悬链与CPC工艺链转挂点处，等待CPC工艺链推头的到来进行转挂，把吊具转挂至CPC工艺链。

6）当CPC推头成功嵌入吊具的推头与止退爪之间时，CPC链条会带着吊具继续向前输送，当吊具推头触发“吊具推头检测”开关、吊具止退爪触发“吊具止退爪检测”开关、吊具发号杆触发“啮合检测”开关（三个开关必须同时被触发），证明吊具已成功由摩擦输送悬链转挂至CPC工艺链，自此整个转挂过程完成。

空等待情况：

若CPC工艺链的2号推头触发了CPC工艺链“空等待”开关时，摩擦输送悬链与CPC工艺链转挂点处没有吊具等待转挂，则CPC工艺链停止运转，直到下一吊具运行到转挂点等待转挂后，CPC工艺链再运转。

3 结束语

此种转挂控制方式简单、经济、可靠，是设备厂家首选的控制方式。简单的工作原理对设备维护人员没有过高的要求，只需具备简单的PLC梯形图语言编程能力的人员，即可掌握本转挂方式的程序控制原理；它不需要智能检测元器件，所用均为价格低廉性能可靠的常见元器件，维护成本也低；此转挂系统具有转挂处无吊具空等待和转挂异常检测报警功能，有效防止吊具空位和连挂现象的发生。

本转挂系统在长城汽车的总装车间车门分装及输送线、仪表板分装及输送线、底盘装配线均有应用，且至今运行稳定。

参考文献

[1]沈学龙.两种积放式悬挂输送机机型的浅析[J].物流技术，1998.endprint