电磁调速电牵引采煤机遥控改造系统的研究

邱艳海

摘要：MXG-500/4.5H型电磁调速电牵引采煤机机组的启停控制、行走控制、加减速控制等均由本机操作按钮来实现。为了实现采煤机组的遥控功能，必须加装一套遥控操作系统，该系统和原操作系统必须融为一体，均能控制采煤机，同时又要增加摇臂升降的控制，为了实现左右摇臂升降的控制分别由两位司机来完成，遥控系统选用了两套，与其相对应的是两个相互独立的发射装置，互不影响，机组的调高分别由左右发射装置来控制，而机组的启停控制、行走控制、加减速控制等均可由左右发射装置控制，以保证采煤机工作的安全。

关键词：本机操作 遥控操作系统 采煤机工作安全

0 引言

MXG-500/4.5H型电磁调速电牵引采煤机为老型号机组，是在原液压机组基础上改造而成的，其操作方式为就地操作，即由机组本身的按钮来实现，工人必须近距离跟随机组行走操控，而此机组所在工作面具有一定角度的仰采，采煤机割煤时煤块等容易打到司机一面，比较危险而且劳动强度较大，因此有必要对其实施遥控改造，确保操作工人的安全并降低劳动强度。

1 机组调速控制系统概况

滑差电牵引采煤机是以电磁调速电动机（俗称滑差电机）做牵引的，对采煤机速度的控制实际上就是对滑差电机转速的控制，即通过调节其电磁离合器励磁电流来改变其转差从而实现对其输出转速的调节，由于滑差电机的自然特性非常软，必须通过人工调制改变其机械特性，使其适合牵引负载的需要，改变其机械特性的方法就是在控制环节引入速度负反馈，形成速度闭环，使其实现稳速的要求。……