基于ADAMS的自适应性摩擦驱动系统的动力学分析

杨 雷，郭大宏，李亚彬，臧铁钢

(1.天奇自动化工程股份有限公司，江苏 无锡 214187)(2.南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016)

基于ADAMS的自适应性摩擦驱动系统的动力学分析

杨 雷1，郭大宏1，李亚彬2，臧铁钢2

(1.天奇自动化工程股份有限公司，江苏 无锡 214187)(2.南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016)

为了提高自适应摩擦驱动系统的转弯性能，针对转弯力矩，建立了摩擦驱动系统的静力学模型，运用ADAMS的动力学仿真功能对模型进行静力学和运动学特性分析，并在此基础上进行改进，提高了系统的转弯性能和系统的可靠性。

自适应摩擦驱动系统；转弯性能；静力学建模；运动学特性分析

随着现代化进程的不断加快，规模化制造越来越普及，对自动化输送物流的需求也越来越大。如在汽车生产装备系统中，传统的物流运输方式如带式、板式和悬挂式物流系统都存在不能转弯、噪声大和修理不便等问题。而自适应性摩擦驱动系统能克服传统物流方式的多种缺陷，具有高效、柔性、节能、低噪和便于维修的特点，大大地提高了输送系统的速度和效率[1，7-8]。

自适应性摩擦驱动系统的特点是便于转弯，因而其应用面很广，适应各种复杂的地形。然而自适应性摩擦驱动系统在转弯时存在明显的死区和死点阻力矩较大等缺陷，这主要是由转弯力矩的变化引起的，而影响转弯力矩的因素有很多，如杆长、轨道转弯半径、复位弹簧、摆臂长度和摩擦机构在轨道上的位置等。因此，可建立静力学模型进行静力学和动力学特性分析、对自适应性摩擦驱动系统进行改进、优化杆长结构等，以提高系统的转弯性能，增加系统运行的可靠性。……