面向自动化移栽的新型番茄育苗移栽机械设计

卢华纳斯哈提叶德军咸丽胡斌

(新疆昌吉职业技术学院机械工程分院 新疆昌吉831100)

0 引言

番茄是最受欢迎的蔬菜之一，其全球年产量超过1.2亿吨，中国作为第二大产国，其产量已超过3700万吨。目前，番茄育苗技术在新疆生产建设兵团已经大面积推广，而番茄苗移栽仍然依靠人工完成。据统计，一个熟练劳力以每天工作10 h计算，平均只能完成0.1公顷左右的移栽面积[1]。由于番茄移栽正值春播时节，劳动紧张导致了劳动力价格的节节攀升，因此加大番茄移栽机械的研发，将有助于提高番茄生产效率，降低生产成本，也符合“番茄生产全程机械化关键技术与装备”这一当前优先发展的高技术产业化重点领域的发展要求，更重要的是可将新疆红色产业做大做强。

国内外目前番茄移栽机的特点:1)投资成本大，价格昂贵，结构复杂，维修困难。如台湾K C.Yang等研制的移栽机器人，在工作的过程中，依靠系统的视觉传感器和力度传感器，能够做到夹持秧苗而不会对其造成损伤。但设备维修费用高，一般的种农户难以接受。如田耐尔牌秧苗移栽等机。鹏飞牌多功能秧苗移栽机，富来威油菜移栽机，重庆北卡农业科技有限公司生产的番茄移栽机等，这些移栽机所需送苗人力过多，过程复杂。2)要求配套技术条件较高。3)小面积番茄地里不能使用。因此加大自动化番茄移栽机械的研发工作力度，尽早将成熟、适用的番茄移栽机械投放市场，不但可以提高番茄生产效率，而且可以节约成本，提高收入。……