具有未知死区的SⅠSO非仿射非线性系统间接自适应模糊控制

周卫东，廖成毅，郑 兰，程 华

(1.哈尔滨工程大学自动化学院，150001哈尔滨;2.齐齐哈尔市建华机械有限公司，161006黑龙江 齐齐哈尔)

在工业过程中经常遇到死区现象，其非线性特性会严重影响控制系统的性能，甚至可能导致系统不稳定.因此，许多学者对具有未知死区非线性输入的系统作了大量研究，并取得了一定的成果［1-13］.文献［1-2］针对一类具有死区环节的非线性系统提出构造死区反函数来补偿死区环节对系统带来的影响，但是该方法中不光滑的反函数可能会导致系统发生抖振现象.Zhou J.等通过设计光滑的死区反函数避免了抖振问题［3-4］.文献［5-6］分别针对运动控制系统和直流电机系统提出了模糊设计方法，即根据专家经验设计基于模糊逻辑系统的死区补偿器，利用模糊方法构造控制器，然而该方案会过度地依赖于专家经验，当找不到合适的描述死区非线性特性的模糊规则时，不能利用这种方法处理死区问题.在文献［7-9，11-13］中，死区被分解为一个线性项和一个有界的扰动类似项，然后利用鲁棒控制技术设计控制器，取得了理想的控制效果.上述研究均是针对仿射非线性系统，而大多数实际系统如飞控系统、化学反应控制系统等都是非仿射系统，近年来非仿射非线性系统的研究取得了很多成果［14-17］，遗憾的是针对非仿射非线性系统的研究，几乎没有人考虑含有死区输入的情况.

本文针对一类具有未知死区输入环节的SISO非仿射非线性系统……