基于计算机视觉的三维视图拼接系统

常文慧　李靖　方滨

摘 要：在医学影像技术的近红外层析成像方法中，获取人体结构轮廓几何参数的精确性直接决定了人体内病变组织探测的精度。基于此，文章利用计算机视觉技术，采用线结构光投影法获取不同视图的三维点云数据，并在此基础上提出一种三维点云的拼接方法，为近红外扩散光层析成像技术的进一步深入研究奠定基础。实验验证，该方法可以准确的对目标物体进行替代，提高了系统拼合的精度，避免了传统标识方法难以识别标识物及在被测物体表面粘贴标识物引起的误差。

关键词：计算机视觉；线结构光；点激光标识点；三维拼接

中图分类号：TP391

医学影像技术在社会医疗中占有重要位置，它为医生正确诊断病情提供了可靠的依据，其中扩散光成像技术中的基于近红外的扩散光层析成像（NIR-DOT）是一种无损伤生物体检测方法。近些年来该技术越来越多的应用于脑功能成像、乳腺癌检测[1]等科研领域。在NIR-DOT的技术方案中，构建所研究生物体外部轮廓的几何模型是需要解决的关键问题，该环节对研究生物体内部包含异质体的探测精度有着较为直接的影响[2]。

目前，随着科学技术的飞速发展，结构光三维测量技术日趋成熟，但由于其需要高精度的机械驱动装置，从而使得成本大为提高，对于普及和应用带来一定的障碍。本文针对上述问题开展了利用线结构光进行三维测量方法的研究，利用不规则凸体模拟人体生物组织进行三维重建。……