PLC气动机械手控制系统的设计与发展

摘 要：气动机械手的使用能够很好地提高工业生成的自动化程度。PLC技术与气动机械手的结合为机电系统的控制实施提供了更加有利的条件，加快了自动化程度的前进速度[1]。本文主要研究分析了在PLC技术下的气动机械手控制系统的设计与发展。

关键词：PLC技术;气动机械手;控制系统;设计

0 前言

随着科学技术的不断进步，自动化生成设备的应用越来越广泛，由于气动机械手具有结构简单，使用方便，制造成本低等优势，在生产线上被广泛应用。气动机械手通过控制系统和执行系统来共同完成生产指标，随着PLC技术的成熟，基于PLC技术的气动机械手控制系统的设计实现了新的突破。

1 PLC技术概述

PLC的全称是可编辑逻辑控制器（Programmable Logic Controller），通过可编程的存储器元件进行逻辑运算、程序控制、设备定时，最后将数字模拟转化为机械设备的生产指令。PLC电子系统装置的核心是微处理器，可用于各种工业生产，它的出现克服了许多原有技术的障碍，具有操作简便、可靠性高等优点，由于整合了微处理器的优势，也更加符合电气设备操作人员的操作习惯[2]。我国首次引进PLC技术是在上个世纪七十年代，时至今日已经可以用于生产一些中小型的产品，在电子、纺织、产品、印刷等多个领域都有广泛的应用。

2 机械手的基本结构和控制要求

2.1 机械手的基本结构

机械手由控制系统和执行系统组成，二者相互配合共同完成生产要求，其控制系统由PLC技术主导，执行系统则是机械手完成各种复杂操作的实体装置[3]。……