12000T浮式起重机电控系统

王建云　薛康

摘要：本文介绍了电控系统技术在12000T浮吊上的应用，包括可编程控制器plc和矢量控制变频器的使用，总线技术的使用，以及各种电器设备系统的整合使用，以及介绍各个机构的运行工况。

关键词：大型浮式起重机；电控系统

立项背景

海洋深处蕴藏的油气资源储量约占地球总量的70%，在实施海洋油气勘探与采集过程中需要大型浮式起重机来承担大量的海洋平台吊装或坼装工作，海洋重大工程-海底铺管、海洋油气田钻井平台安装或坼装等工程不可或缺的重型装备，将直接影响着一个国家对海洋资源和事务的驾驭能力。

不仅如此，大型浮式起重机在港口建设、水下救捞、船工程、桥梁建设中均获得广泛应用，大型浮式起重机是以起重船体作为载体的一种起重机械；

由于浮式起重机载荷大小决定着平台的能力，目前世界上最大的浮式起重机吊载能力只有8000T，决定着平台最大的重量；随着对能源要求越来越严重，对特大型浮式起重机要求越来越强烈，作为其核心的电控系统必然要满足这一市场要求，对电控系统开发及改进提出更高要求，本项目提出一种改进方案并在实际中得到很好的应用。

1.技术内容

该项目是典型的机电液一体化系统，结构复杂，机型庞大，控制难度大。我们采用一种新型的控制方法，利用移相整流变压器加二极管整流， 通过直流母排形式将直流电源分配给每个驱动设备， 这样既满足船体配电对谐波小于5%的严格要求，又有效降的控制成本，直流母排侧连接43个驱动器，可靠的实现各机构资源共享，实现一套供电及驱动系统出现故障情况能不影响现场作业。……