基于Solidworks和Ansys Workbench的开架水下机器人电子仓的设计与分析

宋大雷等

摘要：文章利用Solidworks对开架水下机器人电子仓结构进行设计，并通过数据传输至Ansys Workbench进行筒体和总装配体的静力学结构分析。同时，通过对结果的分析，验证了电子仓结构设计的合理性，保证了在水深200m下电子仓结构的安全性。

关键词：Solidworks；ansys；电子仓；静力学结构；水下机器人

中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）25-0001-02

1 概述

开架水下机器人是水下机器人的一种类型，其结构为框架式整体结构，采用分层式造型，整体分为顶层、中层和底层三层，两边是高强度的边框，顶层主要用来安装浮力块，中层主要用来安装固定装载有控制元件的电子仓和推进器，下层主要是留出安装后续的扩展设备，譬如机械手、配重块之类。这种结构总体布置比较方便，层次分明，加挂和装换设备仪器比较容易，而且高强度的边框还能起到围护、支撑和保护其他部件的作用。

电子仓是开架水下机器人的重要组成部分，其作用主要是装载水下机器人的控制系统，所以电子仓结构必须要有良好的密封性能。这就要求其设计必须要满足能够承受在一定水深条件下的水下压强，不至于被破坏而发生严重的事故。

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