热熔胶机高速补偿系统的研究

方凤玲

(福建信息职业技术学院 机电工程系，福州 350003)

0 引言

热熔胶机广泛应用于卫生巾、护垫、婴儿尿裤生产线.近年来，随着这些生产线速度的逐步提高以及受电子执行元件与机械结构动作时间的影响，原先在低速度生产时不被显现的施胶量、施胶位置、施胶长度变化等问题成为影响生产线提速的主要障碍.为此出现了各种不同形式的纠正方法，主要为:时间修正法、相对位置修正法等.采用时间修正法:增设一接近开关用于机械对零，检测到机械对零信号后，利用电子计时器人为加减一定的计时时间后输出动作信号，补偿由于执行元件动作时间偏差造成的施胶误差，达到正确施胶的目的.但施胶执行元件必须随着生产线的启停而打开和关闭，因此，这种方法无法做到快速跟踪生产线的启停、提速变化.该方法由于施胶不及时将造成一定的废品率.相对位置修正法:在生产线上增设一增量式旋转编码器，用于测量位置和速度，把执行元件的动作时间长短转换为增量编码器的码值，根据实时检测的位置值和人工设定的动作位置来决定输出，达到正确施胶的目的.这种方法由于需要转动1 圈以上才能得到对零信号，因此生产线中途停工 后复机将造成废品出现，同时该方法为了防止生产线抖动需要对编码器的动作方向进行鉴别，以正确判别其位置，从而造成电路繁琐，而且还有可能因为判别不及时造成位置测……