质量估计及制动力分配优化策略结合的拖挂车辆制动控制算法

质量估计及制动力分配优化策略结合的拖挂车辆制动控制算法

为了使拖挂和半拖挂车辆在水平路面及斜坡上有较好的径向制动性能，实现制动过程理想的制动力分配，使车辆减速效果符合驾驶员意愿而不受拖挂质量变化的影响，提出了基于车辆质量变化识别的制动力分配策略。该策略通过检测制动踏板来判定驾驶员的制动意图，根据制动室内制动压力建立过程来估计半拖挂的质量，进而根据所估计的质量分配前后轴的制动力。策略中还应用了车辆减速双闭环校正，以消除拖挂质量估计误差对制动造成的不利影响，提高整个控制算法的鲁棒性。该算法在每次制动过程中都对拖挂质量进行估计，且拖挂质量评估所需时间很短，不会延误制动力的优化分配。同时，该算法还确保了车辆减速效果仅依据踏板行程而不受拖挂质量的影响，确保了制动稳定性。

利用Matlab/Simulink及TruckSim软件进行仿真。仿真结果表明，该控制算法可以很好地消除拖挂质量变化对减速过程造成的不利影响，并能进行制动力的最优分配，确保良好的制动性能。将质量估计策略、最优制动力分配策略及双闭环校正结合，可以很好地优化制动性能。

Zongyu Liu et al.SAE 2013-01-0418.

编译：韩晓梅