串联式混合动力汽车的实时最优控制研究

串联式混合动力汽车的实时最优控制研究

尽管混合动力汽车仍依赖于内燃机及化石燃料，但是它们可作为传统车与纯电动汽车之间的过渡产品。

设计混合动力汽车控制策略的方法很多，包括庞特里亚金极小值方法及等值消耗最小化方法等。在这些控制器中，有些参数必须根据驾驶条件进行调节。为解决这个问题，设计了一种新型反馈控制器作为串联式混合动力汽车的控制器。建立了混合动力汽车动力传动系统的数学模型，之后假设驾驶工况已知，应用庞特里亚金极小值方法，基于最优控制策略机制设定一系列数学规则，并设计了最优反馈控制器。最终设计的控制器并不需要未来驾驶工况的先验知识。该控制器仅需要巡航时间及制动时所产生的再生能量两个参数，便可以获得接近最优的解。该解可以使串联式混合动力汽车的燃油消耗最小化。

该控制器可以集成于自适应巡航控制器中，控制器所需的参数可以通过GPS及车联网设备获得。未来的研究是将控制器应用于驾驶员在环模拟器中，以研究在驾驶员随机输入情况下该控制器的性能。

Reza Razavian et al.2012 American Control Conference.2012.

编译：郝值