FlexRay协议在车载网络中的应用

FlexRay协议在车载网络中的应用

现代汽车的机械系统正向电气系统转变，使得CAN网络在带宽和速率方面很难满足要求。因此，汽车生产商共同体开发了FlexRay通信系统以应对这些挑战。

相对CAN和LIN通信系统FlexRay系统具有如下优势。

（1）FlexRay定义两个通道，节点可以接任意一个通道也可以同时接两个通道。每个通道最大传输速率为10Mbps。双通道既可以用来实现容错功能，又可以单独使用，使总的通信速率达到20Mbps。

（2）FlexRay在系统配置和物理层方面均设计了容错功能，并提供快速故障检测功能，从而提升了整个系统的容错能力。

（3）支持电子或光学器件构成的物理层。

（4）支持总线、星形和混合型拓扑。

FlexRay架构包含拓扑层、接口层、协议引擎层、控制器接口层和主控层。拓扑层定义两个通信通道；接口层支持总线卫士功能，在时域内进行故障检测，并将错误限定在时域内；协议引擎层包含静、动态部分和符号窗口；控制器接口层和主控层用以定义定时服务、终端服务和报文ID的滤波。

Vector公司通过提供软件组件和个性化服务，帮助用户开发FlexRay系统。用户可以使用CANoe进行网络的仿真与集成测试，也可对设计好的网络进行分析。此外，为了充分发挥基于FlexRay车载网络的优势，相关的软件开发最好满足AUTOSAR标准。FlexRay最早应用在航空电子上。2000年，宝马、戴克、摩托罗拉和飞利浦等几家大型企业组成FlexRay研发共同体。FlexRay开始成为动力总成、底盘和线控系统一种通信标准，其不会取代现有的网络协议，但会与它们集成在一起，构成车载通信网络。……