基于差动转矩控制的轮毂电机电动汽车ESC系统研究

基于差动转矩控制的轮毂电机电动汽车ESC系统研究

提出一种适用于轮毂电机电动汽车的基于差动转矩控制的电子稳定控制系统（ESC）。研究表明，ESC作为主动安全控制系统可以有效地减小汽车失去控制和事故发生的几率。现代电动汽车大多为四轮（或两轮）轮毂电机独立驱动，相比传统汽车的ESC，电动汽车ESC的研究重点应该放在驱动轮转矩分配的独立控制上。为了掌握驱动轮独立控制电动汽车ESC的差动转矩特性，需要对不同的研究工作进行调查，但目前大部分调查工作都进行得较为粗略。对基于差动转矩控制的轮毂电机电动汽车ESC而言，必须进行完整控制算法和必要参数估计的研究工作，这些研究有助于在驱动轮独立控制的电动汽车中完整地实现ESC功能。

对不同的基于转矩的控制策略进行了研究，以找到有效且适合于ESC的差动转矩控制策略，对控制参数、控制规律、驱动系统和可行性等因素进行了分析。在分析几种独立控制的ESC策略之后，建立了适用于ESC的差动转矩结构，并对其进行仿真分析。将一个四轮轮毂电机驱动电动汽车作为测试对象，检验所提出的ESC的实际应用效果。通过仿真结果和实际测试可以看出，基于差动转矩控制的ESC能够有效地避免汽车在紧急情况失去控制的事故发生，轮毂电机的独立控制增加了汽车的可控性。基于差动转矩控制的ESC在轮毂电机电动汽车中有非常好的发展前景。

刊名：International Journal of Engineering and Innovative Technology（英）

刊期：2013年第6期……