欠驱动机械系统的分析和控制

Amal+Choukchou-Braham等

太空飞行器的大气飞行能力和质量是基于空气动力学数据来评估的。一个完整的气动数据库将包含纵向和横向运动的静态系数和相关动力学系数。在本书中考虑了27个飞行器的空气动力学数据，这些数据集应用以下程序工具：半经验设计、半经验设计方法、风洞测试。飞行力学需要很多变量的函数作为气动系数， 对于一个特定的飞行操作需要空气动力系数的分配，在一个特定轨迹点就是一个空气动力学模型。本书描述了如何建立这样的模型。

全书分为5章和4个附录：1. 前言， 介绍欠驱动机械系统的动机和概况；2. 欠驱动机械系统概论和当前发展状况， 论述驱动机械系统的控制；3. 从拉格朗日形式体系的欠驱动机械系统， 讨论欠驱动机械系统的概念和产生的控制问题；4. 欠驱动机械系统的分类， 介绍当前存在的欠驱动机械研究的分类；5. 欠驱动机械系统控制设计方案， 论述驱动机械系统全局渐近稳定的后退控制系统算法。附录A： 非线性系统的稳定性和控制的理论背景； 附录B：线性化的限制和不稳定的危险； 附录C. 一些微分几何； 附录D. 连续系统的可控性。

本书适合空气动力学、太空飞行器的设计师，机械工程和应用数学相关领域的研究人员、工程师、教师和研究生阅读和参考。

吴永礼，研究员

（中国科学院力学研究所）endprint