自动化集装箱码头ARMG供电技术方案比选

汤文扬+肖阳

自动化轨道式集装箱龙门起重机（Automated Rail- Mounted Container Gantry Crane，ARMG）是自动化集装箱码头堆场的关键设备，其主要功能是实现堆场集装箱自动化装卸作业。为实现自动化控制，ARMG在传统轨道式集装箱龙门起重机的基础上，综合应用自动化控制领域的多项新技术，并在设计选型（如供电技术方案选择等）方面提出新的要求。ARMG需要根据系统指令随时移动位置，因而与其配套的供电系统也必须采用可移动方式。本文从天津港自动化集装箱码头堆场ARMG工艺特点出发，在归纳和分析现有主流移动设备供电技术方案的基础上，结合自动化控制系统对ARMG数据通信的要求，选择合适天津港自动化集装箱码头堆场ARMG的供电技术方案。

1 天津港自动化集装箱码头概况及堆场ARMG工艺特点

1.1 码头概况

天津港自动化集装箱码头设计岸线总长约，码头纵深约，共规划建设 4个泊位，设计年集装箱吞吐能力280万TEU。该码头项目计划分2期工程，每期建设2个泊位，整个码头采用“岸桥→跨运车→梭车→ARMG→集卡”的生产工艺方案，工艺平面布局如图1所示。

图1 天津港自动化集装箱码头工艺平面布局

天津港自动化集装箱码头的单个堆场长约，每个堆场配置2台ARMG，并在堆场靠近ARMG轨道内侧布置1～2条梭车轨道。

1.2 堆场ARMG工艺特点

集装箱堆场按生产工艺可分为堆场内水平运输环节和堆场内垂直装卸环节。天津港自动化集装箱码头采用梭车工艺来完成堆场内水平运输环节，采用ARMG来完成堆场内垂直装卸环节。……