全景摄像机标定方法综述

严春燕

摘要：随着科学技术的发展，大视场成像的迫切需求推动了全景摄像机技术的发展，而全景摄像机标定技术亦日益成为一个研究热点。全景摄像机的标定技术主要涉及成像系统的几何模型以及相应的标定方法。该文根据全景摄像机成像原理对全景摄像机成像模型进行了简要分析，然后对全景摄像机标定方法相关文献中的方法进行了分类，并对各方法进行了分析。

关键词：全景摄像机；成像模型；摄像机标定

中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）34-8291-02

随着图像传感技术和数字处理技术的发展，普通摄像机在成像范围、分辨率等方面已经难以满足大视场应用的需求。普通摄像机有限的可视范围限制了信息的获取，若能扩大可视范围，将轻松的解决信息获取的问题。全景摄像机的出现成功解决了上述问题。

在全景摄像机技术的发展中，全景摄像机的标定也成为其最重要的部分之一。不同的全景摄像机成像系统不同，相应的全景摄像机标定方法也有不同。图像拼接法一般是需要通过标定技术解决多个摄像机内外参数不一致的问题。鱼眼镜头法和折反射成像法需要根据各自成像系统中的组件和投影模型来确定摄像机的内外参数。如今全景摄像机标定算法经历了从最初的对标定结果的低精度要求，对标定参照物的高精度要求发展到现在的对标定结果的较高精度要求和对参照物的相对低精度要求的演化过程。……