基于三维超声成像的软组织外科导航技术的临床应用进展

杨成帅 综 述 张诗雷 审 校

基于三维超声成像的软组织外科导航技术的临床应用进展

杨成帅 综 述 张诗雷 审 校

近年来医学影像技术飞速发展，通过将多模式的医学图像整合到手术导航系统中，可以有效提高外科手术的精确性和灵活性，增加手术安全性并缩短手术时间。我们对近年来新兴的基于三维超声成像的软组织外科导航技术，在医学外科领域的应用现状进行综述，系统阐述了其原理、临床应用及优缺点。

三维超声软组织导航外科

1 概述

外科手术导航是指以CT、MRI等医学影像数据为基础，通过术中与术前影像融合，建立虚拟现实空间，结合三维可视化技术进行手术模拟，并借助各种定位仪器跟踪术中手术器械相对于人体组织器官的位置关系，从而引导医生更为安全、高效地开展手术[1]。手术导航系统通过在手术过程中不断跟踪手术进程，向医生提供导航信息，引导医生调整手术路径及方法，可有效地降低手术风险，提高手术的成功率。

手术导航技术起源于神经外科的框架式立体定向技术。上世纪80年代，随着医学影像技术的迅速发展，特别是CT、MRI在医学领域的广泛应用，使立体定向导航技术进入了无框架引导手术的模式。1986年，Roberts等在CT影像引导下实施无框架立体定位显微手术并取得成功，首次提出了无框架立体定位手术的概念[2]。此后，基于图像引导手术导航技术的发展经历了一系列的改进和变化。从最初的机械臂跟踪系统，发展为如今的主动或被动的光学、电磁定位三维动态导航系统，并在临床上广泛应用。……