汽车双摆臂悬架的设计与建模分析

徐彩莲

（福州大学 机械工程及自动化学院 福建 福州 350001）

随着科技的进步和社会的发展，人们对汽车各方面性能的要求也逐渐提高。作为对汽车操纵性、安全性以及平顺性都有直接影响的悬架系统来说，其结构和运动特性的研究就显得尤为重要。常常作为前悬架的双摆臂悬架在现代汽车上运用极为广泛，本次设计正是针对“远舰”系列轿车的双摆臂悬架来完成的。

一、双摆臂悬架基本概述

双摆臂悬架也被称为双摆臂独立悬架，依据其上、下摆臂的尺寸是否相同可以划分为等长双摆臂式和不等长双摆臂式两种。等长双摆臂式悬架在其车轮做来回的跳动时，能够使得主销倾角不改变，不过轮距变化相对较大，从而会影响汽车的操纵性，所以现在已经渐渐被不等长双摆臂式悬架所代替。不等长的双摆臂悬架在通过计算选择上、下横臂的长度并合理布置，就能保证在车轮来回跳动时轮距及车轮定位参数的变化量均浮动在科学的范围里。这种不大的轮距改变是可以通过轮胎的弹性变形来补偿的，一般不会引起车轮的侧向移动。所以，不等长双摆臂式独立悬架能使得汽车有良好的稳定行驶，在中高级轿车中使用比较多。本文设计的正是不等长双摆臂悬架，其结构示意图如下。

图1-1 双摆臂悬架结构示意图

当双摆臂悬架当做前驱动轮的悬架时，需要在结构上给摆动半径空出位置。一种办法是将弹簧置于导向臂上方，这样做的不足就是减小了弹簧的行程和上、下横臂间的垂直距离，然后振动作用在汽车车身前端；……