郑亚东,张 伟,王雷刚,陈 佑,陈志伟
(中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院,北京 100083)
液压支架是综采工作面的主要配套支护设备,随着高效高产工作面的不断涌现,对液压支架的可靠性和适应性的要求越来越高。在两柱掩护式液压支架的组成构件当中,平衡千斤顶占据了一个非常重要的位置。平衡千斤顶是用来连接支架顶梁和掩护梁的,其主要目的是为了增强液压支架在工作过程中的支撑能力。平衡千斤顶上设置的锁紧油路是其安全工作的重要保证,而双向液压锁是其中的关键元件,它的性能直接影响锁紧油路工作的可靠性。在两柱掩护式液压支架立柱初撑时,其顶梁在控制系统,尤其是电液控制系统的控制下,工作姿态一般为前端上翘,使顶梁的前端先接触到顶板,以达到改善液压支架对顶板的支护性能、有效地控制顶板的目的。立柱继续上升撑起,下腔压力逐渐增大,顶板对顶梁梁端的压力也会逐渐增大。此时,顶梁将会以梁端与顶板的接触为支点,逐渐向顶板的方向转动以接近顶板。但是在此过程中,由于平衡千斤顶处于锁闭状态,平衡千斤顶的长度被锁定,顶梁与掩护梁之间连接的铰接点失去作用,顶梁不能够绕与掩护梁连接的铰接点转动,液压支架后部的四连杆机构也就无法正常运动,这样顶梁、掩护梁和平衡千斤顶三者之间就形成了一个刚性的三角形结构。目前对此情况的处理方法一般是依靠液压支架下方的操作人员的观察和经验,然后通过人工控制三位四通控制阀来使平衡千斤顶伸长或者缩短以配合立柱的继续升起。……