车载雷达架设控制系统集成设计

(中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥230088)

0 引言

车载雷达自动架设主要包括自动调平、天线自动举升[1]。车载雷达自动架设系统按照功率源可分为液压式和机电式两种,液压式自动架设系统的特点是载荷大、成本高、维护复杂,主要用于大型雷达系统;机电式自动架设系统的特点是载荷较小、成本较低、维护简单,主要用于小型雷达系统。本文所设计的是用于小型雷达系统的机电式自动架设控制系统。

传统机电式雷达自动架设控制系统主要由PLC、伺服驱动器、伺服电机和水平仪等组成[2],这种架构可以选购成熟的工业货架产品,具有技术成熟、成本低等优点,但是同时也存在控制系统体积大、布线复杂、温度适用性差等缺点,需要作筛选或温度适用性改进。这些缺点在大型雷达系统里往往容易解决,但在小型紧凑型雷达系统里往往影响就比较突出,给紧凑型雷达结构设计带来很大的压力。为了适应小型雷达系统设计,亟需对雷达自动架设控制系统进行小型化设计。

本文针对自动架设系统的特点,对自动架设系统的撑腿和背架撑杆电机采用提高驱动电机的功率密度和控制驱动一体化设计的方法进行了高集成设计。同时,主控制系统摒弃了传统的PLC控制模式,采用以DSP为核心的印制板设计方式,实现了主控系统的小型化集成设计。

1 机电式自动架设系统组成

机电式自动架设系统主要由控制器、伺服电机驱动器、伺服电机、水平仪、俯仰编码器、键盘、显示器和限位开关等组成,如图1所示。……