摇杆滑块机构及其在农业机械上的应用研究

李献奇+刘维维+高连兴

摘要：机械部件的位置调节可以通过摇杆滑块机构来进行控制。针对机械原理教材与著作中对摇杆滑块机构介绍不足的现状，阐述摇杆滑块机构的定义、分类及特性，并分析其在农业机械中的相关应用，为农业机械设计提供参考。

关键词：农业机械；摇杆滑块机构；分类；特性；应用

中图分类号：S220.3 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2014）01-0020-03

铰链四杆机构有3种基本类型，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。滑块机构是由铰链四杆机构演化得来的。通常，滑块机构按连架杆固定铰链中心与滑块导轨线的距离e是否等于0，分为对置滑块机构和偏置滑块机构；按连架杆是否作整周回转，分为曲柄滑块机构和摇杆滑块机构。在现有的机械原理教科书及机构学著作中，只对曲柄滑块机构进行分析，却未划分摇杆滑块机构类型及对其运动特性进行讨论；同时，在农业机械领域，关于摇杆滑块机构的应用文献尚不多见。因此，本文根据摇杆滑块机构的类型及其有关特性，分析其在农业机械领域的可利用性。

1 摇杆滑块机构的定义

在铰链四杆机构中，连架杆AB的长度为lAB，连杆BC的长度为lBC，连架杆固定铰链中心A与滑块C的导轨线C1C2的距离为e，连架杆lAB不能作整周回转，则此铰链四杆机构为不存在曲柄的摇杆滑块机构。

2 摇杆滑块机构的类型及其特性

设摇杆滑块机构的连架杆AB长度lAB与连杆BC长度lBC的比值为b，即lAB/lBC=b；连架杆固定铰链中心A与滑块C的导轨线C1C2的距离e与连架杆AB的长度lAB的比值为c，即e/lAB=c。……