中国沿海RBN－DGNSS系统北斗差分定位性能测试及分析

王 成 崔健慧 施 闯 唐卫明

1 北海航海保障中心天津航测科技中心，天津市黑牛城道34号，300211

2 武汉大学卫星导航定位技术研究中心，武汉市珞喻路129号，430079

无线电指向标－差分全球定位系统（radio beacon－differential global navigation satellite system，RBN－DGNSS）是一种利用航海无线电指向标播发台，将DGNSS差分信息以RTCM－SC104格式［1］播发给用户，向用户提供高精度定位服务的助航系统。它具有作用距离远、信号稳定、节省频率资源、节省基建经费、多路径干扰小等优点［2］。部分学者对RBN－DGPS系统的陆地定点定位精度、基准站定位精度进行了研究［3］。随着多个卫星导航系统的建设，我国RBN－DGPS系统的兼容性研究相继展开［4］，同时部分学者开展了将北斗卫星导航系统（BDS）应用于RBN－DGPS台站的研究［5］。2013年，天津航测科技中心在天津航标处上古林航标管理站RBN－DGPS台站进行北斗沿海差分播发的相关试验，建立了RBNDGNSS播发系统［6－7］。本文利用上古林台站的北斗和GPS联合播发信号进行陆地定点测试与海上动态测试，对上古林台站播发信号的单独北斗、单独GPS和GPS＋北斗联合差分定位性能进行分析。

1 基本原理

1.1 伪距差分基本原理

根据文献［8］，在t0时刻，可通过基准站的已知坐标和卫星星历精确计算得到基准站到卫星i的真实距离，则伪距改正数和伪距改正数的变化率分别为：

当用户与基准站距离较近时，误差的空间相关性较强，此时可认为基准站与用户的对流层延迟、电离层延迟、卫星星历所引起的距离偏差近似相等，则：

为避免求解整周模糊度，在实际应用中，采用下式［9］求解平滑……