一种有效消弱多路径误差的定位方法研究

任绍俊,秦亮亮

(中国人民解放军91550部队，辽宁 大连 116023)



一种有效消弱多路径误差的定位方法研究

任绍俊,秦亮亮

(中国人民解放军91550部队，辽宁 大连 116023)

摘要多路径误差是高精度短基线GPS测量的主要误差之一。传统的GPS测量方法无法满足舰载武器装备试验的测量要求。介绍多路径误差产生的机理和误差解析，提出一种借助全站仪激光测距并且合理布站GPS接收机的有效消弱GPS多路径误差的定位测量方法。建立了解决实际测量问题的数学模型,提出具体测量方案。该方法经实际试验验证准确有效，达到武器装备精度测量的要求。

关键词GPS；基线；多路径误差；全站仪

0引言

靶场武器装备试验中，高精度的测量工作是研究分析和鉴定武器装备性能的一项必不可少的重要环节。GPS测量因具全天候实时高精度导航定位和授时优点[1]被广泛应用，并担任着重要的角色。

试验中，需要对舰载某武器装备基准点的运动轨迹进行测量，尤其是在某一特定时刻，需要该基准点的准确位置。对于该基准点位置的现行测量方法是：在岸边的基站放置一台GPS接收机，在舰上武器装备附近放置单台GPS接收机，事后差分解算求解舰上GPS天线位置，再以GPS天线的位置做简单修正，来代替武器装备基准点位置。该装备周围高反射环境特别复杂导致多路径效应影响严重，甚至发生过信号失锁现象。用现行方法测得基准点位置的解算精度较低，必须采用新的测量方法以有效减弱多路径误差的影响，从而提高GPS数据的测量精度。……