履带车辆肘内式半主动油气悬挂性能研究*

高晓东， 顾 亮， 管继富， 李 毅， 刘 锐， 邢艳明

(1.北京理工大学机械与车辆学院 北京，100081) (2.中国北方车辆研究所底盘部件技术部 北京，100072) (3.内蒙古第一机械集团有限公司科研所 包头，014032)



履带车辆肘内式半主动油气悬挂性能研究*

高晓东1,2， 顾 亮1， 管继富1， 李 毅3， 刘 锐3， 邢艳明3

(1.北京理工大学机械与车辆学院 北京，100081) (2.中国北方车辆研究所底盘部件技术部 北京，100072) (3.内蒙古第一机械集团有限公司科研所 包头，014032)

肘内式油气悬挂与传统油气弹簧相比，能够以较小的体积和质量，提供更高的负载能力。将履带车辆肘内式油气悬挂单轮模型与半主动控制相结合，进行了半主动肘内式油气悬挂动态特性分析，提出了基于天棚算法的半主动双环控制策略，外环控制器计算目标阻尼力对应的阀芯位置，内环控制器控制阀芯跟踪目标位置，从而达到改善履带车辆平顺性的目的。探索了Virtual.Lab,AMESim和Matlab之间的集成接口，搭建了机电液耦合系统的联合仿真虚拟试验平台，并在该平台对控制算法进行了验证，结果表明肘内式油气悬挂半主动性能显著优于被动悬挂。

肘内式油气悬挂； 半主动悬挂； 联合仿真； 天棚算法

引 言

军用履带车辆应满足在恶劣路面能够高速行驶的要求。为了提高行进间火炮的射击精度，需提高履带车辆行动部分的隔振效果。肘内式油气悬挂诞生于20世纪70年代，它不仅减振性能优越，而且结构紧凑，较常用的扭杆弹簧悬挂节省了大量车内空间[1]。各国都十分重视这一悬挂的应用。……