红鹏微型无人机倾斜摄影系统在应急救灾中的应用

红鹏于2002年在广州创建，2012年成立北京公司，专业从事航空摄影服务，主要开展倾斜摄影平台研发、轻型飞行器生产、三维自动建模等业务，是中国轻型倾斜摄影技术和快速自动建模技术的开创者。

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项新的对地观测技术。主要通过在同一摄影平台上搭载多台传感器，同时从多个不同的角度采集影像。由此获得的倾斜影像不仅能够真实地反映地物情况，而且还能利用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息。该技术目前已在欧美等发达国家广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。2010年4月世界领先的倾斜摄影技术首次被引入我国。

红鹏微型无人机倾斜摄影系统是国内第一款集成电动多旋翼无人机和倾斜摄影平台的产品，它具有飞行可靠性高、起飞和着陆场地要求低、操作使用简单、影像分辨率高等特点。结合红鹏真三维建模技术，所生成的三维地图分辨率可达厘米级别。

鲁甸救灾中，由于鲁甸地震灾区特殊的地质结构，在一些塌方严重的区域救援人员很难爬上斜坡勘察地形。了解不到地震后的灾区地形，就无法安全地安置灾民，也无法为灾后重建提供数据支撑。红鹏公司总裁徐鹏亲自带队跟随武警黄金部队来到震中地区，应用无人机快速三维建模技术为救灾工作提供了有力支持。在塌方点的一处小楼楼顶完成起降，7min的时间完成10万平方米的作业飞行，通过数据现场拷贝，两个小时后即生成了该区域的三维立体模型。

三维地图可以非常清晰地“透视”坍塌房屋的全貌，房梁、柱子、地板都清晰可见。无人机的拍摄精度是4cm，生成的图就像一张高精度的照片，河流、山坡、树木、草丛、电线杆、滚石等等灾害点一一呈现，通过电脑操作电子沙盘，俯视图、仰视图，360度旋转各个角度、各个方位，灾害点的全貌一览无遗，就连垮塌房屋木梁上纹路都清晰可见。轻点鼠标，所有标志物的长度、宽度、高度也迅速出现在屏幕下方。根据这些物体的长宽高，技术人员可以计算出滚石可能下滑的方向和力量、山体崩塌的方向、冲击力大小和距离的远近，对次生灾害的预警工作就有了更加详实准确的依据，对于灾民安置点的选择、灾后重建的方案设计也起到了至关重要的作用。