S3C2440A在步进电机控制器人机交互中的应用

徐正平，许永森

（中国科学院航空光学成像与测量重点实验室中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春130033）

1 引 言

人机交互系统［1－2］便于操作人员实时控制设备运行，而其显示［3］窗口能实时向操作人员提供系统运行状态信息，多数设备均提供了人机交互接口。早期通用步进电机控制器采用阵列式键盘和黑白点阵式LCD 作为人机交互设备，主控芯片采用单片机。单片机通过阵列扫描获取用户按键信息，并根据欲显示信息向LCD 发送数据及相应的控制信号。为减轻单片机工作负荷，通常采用单片机配合CPLD 实现人机交互，单片机主要完成系统级功能实现，键盘扫描和LCD 时序控制则由CPLD 完成。目前，彩色LCD 和触摸屏组成的人机交互接口在消费电子、工业控制、汽车电子、医疗电子、航空航天等各个领域得到了广泛的应用［4－8］。随着电子产业的不断发展，高性能微处理器的价格在不断降低，且用户对产品性能要求越来越高，普通单片机已无法满足系统要求。

本系统采用高性能 ARM9 控制器S3C2440A［9］作为主控芯片，其片内LCD 控制器和触摸屏接口可分别实现与LCD 和触摸屏的无缝连接，简化了主控芯片工作负荷，同时增强了系统可靠性。本文在介绍步进电机控制器结构的基础上，对S3C2440A 与触摸屏和LCD 的接口电路及应用程序代码进行了详细分析，并进行了实际系统运行测试。最后给出了实验结果。

2 步进电机控制器系统设计

通用步进电机控制器结构框图如图1所示。……