并联机床拟合求差补偿方法研究

陈小岗 ，许兆棠 ，吴海兵 ，吴蒙蒙

（1.淮阴工学院 江苏省先进制造技术重点实验室，江苏 淮安.23003；2.淮阴工学院 机械工程学院，江苏 淮安.23003；3.淮阴工学院 交通工程学院，江苏 淮安.23003）

并联机床拟合求差补偿方法研究

陈小岗1，2，许兆棠3，吴海兵1，2，吴蒙蒙1，2

（1.淮阴工学院 江苏省先进制造技术重点实验室，江苏 淮安.23003；2.淮阴工学院 机械工程学院，江苏 淮安.23003；3.淮阴工学院 交通工程学院，江苏 淮安.23003）

摘.：为提高交叉杆式Stewart型并联机床的加工精度，提出了一种基于误差拟合曲线对刀轨进行修正的补偿方法。在并联机床工作空间内不同高度位置上加工一系列不同直径的圆柱面，测量结果显示，所有圆柱面的投影轮廓均呈现为椭圆形状，且轮廓中心相对于理想圆心位置均沿近似一致的方向发生偏移从而处于第三象限内。针对实际加工中表现出的上述误差的一致性，提出拟合求差补偿方法。首先对加工获得的圆柱面进行离线采样测量，获得若干实际圆周轮廓点及其相对于理想轮廓点的误差；然后对上述采样点的误差进行拟合操作，获得完整轮廓的误差拟合曲线；最后基于该曲线对加工程序进行修正，从而提高加工精度。对阶梯圆柱面的补偿试验结果表明，该方法可有效降低圆柱面表现为椭圆柱面的程度，同时有效降低了圆柱面中心向第三象限的偏移程度，有效提高了并联机床的加工精度。

误差；补偿；并联机床；拟合求差

1.言

并联机构、机器人、机床是机械学科的重要研究对象，其精度分析及误差补偿始终是领域内的研究热点。……