GPS-RTK 在全野外数字地形测量中的应用

□ 杨晓亮（运城市裕达房地产经纪评估有限公司，山西运城044000）

GPS-RTK 在全野外数字地形测量中的应用

□ 杨晓亮
（运城市裕达房地产经纪评估有限公司，山西运城044000）

介绍了GPS-RTK测量技术的工作原理和系统的基本构成，并用中海达RTK（HD-6000）完成了丰南韩家酄面积约4.35平方千米数字地形测量工作。同时，对RTK在作业中经常出现的一些问题提出相应解决方案。

RTK；地形测量；应用

0.引言

RTK测量技术是以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术，是GPS测量技术发展里程的一个标志，它主要由基准站接收机、数据链与流动站接收机组成[1]。它是将一台接收机放在已知点上（基准站），另一台或几台接收机放在碎部点上（流动站），同步采集相同卫星的信号[2]。

在RTK作业模式下，基准站通过数据链将观测值和测站坐标传送给流动站。流动站通过数据链接收来自基准站的数据，采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时通过输入相应坐标转换参数和投影参数，实时得到流动站的三维坐标及精度[3]。

1.测区及任务概况

测区位于唐山市丰南区韩家酄，其平面面积约4.35平方千米，测区地势平坦，采用中海达RTK （HD-6000）进行外业数据采集，使用CASS7.0进行内业成图，绘制测区1∶1000地形图。

2.RTK测量作业的实施

2.1 准备工作

对仪器设备进行常规检验，同时搜集测区相关控制点资料等。

2.2 求解七参数和转换参数

GPS在WGS-84坐标系下工作，而我们测量

是在施工坐标系下进行的，因此需要有一组参数将GPS测得的WGS-84坐标转换到施工坐标系下，具体做法就是选取两个坐标系下的几个同名点，求解出相应的七参数和转换参数，建立两个坐标系之间的转换模型。

2.3 碎部测量的准备及实施

由于这次测量任务的精度要求不高，所以采用在一个已知点上架设基准站，由这一个已知点求得的近似七参数设置基准站。由流动站复测已知点，所得坐标差值如表1所示。

表1 RTK测量坐标和已知坐标较差（mm）

经对比，RTK测量坐标与已知坐标较差较小，点位精度符合规范要求。

2.3.1 基准站设置

（1）新建项目，一般以当天日期作为项目名，便于与其他项目区分。

（2）设置投影参数、坐标系统。

（3）手簿与基准站连接，显示解类型为固定解后，开始设置控制点。

（4）平滑采集结束后，求解近似七参数。

2.3.2 流动站设置

（1）连接流动站。

（2）手簿设置时应注意更新当前七参数。在设置基准站的那个手簿上调出已经记录的最新七参数，对应输入到另一个手簿上。

（3）将手簿与流动站连接好，等待其解类型变为“固定”后，便可进行碎部测量。

2.3.3 碎部测量

（1）在手簿菜单中选择[工作]-[碎部测量]。

（2）在碎部采集时，要注意把仪器高填上，把控制点勾掉。

（3）点号处可选择点号，也可选择自行编码。按手簿“sp”键确认即可。

在碎部测量中，可根据测区的复杂程度选择画草图或者是编码。画草图的好处是便于检查错误；编码的好处在于节省人力，成图快捷。

2.4 数据传输和内业成图

外业数据采集完成后，及时将采集的碎部坐标文件从手簿中导出来。在读取数据时应先进行数据格式转换，然后，在CASS7.0工作环境中，辅以外业绘制的草图完成测区地形图的编辑。

2.5 成图的内业检验和完善

（1）打印样图，并到实地进行抽查检验。查缺补漏，同时绘制补测草图。

（2）内业处理时用补充数据修改完善地形图。

2.6 高程检核

测区以地貌为主，用全站仪采集100个碎部点，用内差法将这些点的高程与RTK测得的高程进行比较，结果见表2。

表2 GPS-RTK高程与全站仪高程检核经

经对比，RTK在此次测图中高程精度符合规范要求。

3.结语

GPS以全天候、高精度、自动化、高效率、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖。将GPS-RTK测量技术应用于数字地形测量，可提高地形测量的作业效率。

【1】陈景斌.GPS RTK技术在地形测量中的应用与分析[J].科技创业月刊，2010（07）：102.

【2】李天和，关宗江，谢世杰.RTK概论[J].地矿测绘，2003,19（02）∶1-5.

【3】张玉生，李海旭，董景利.GPS-RTK技术在铁路定测中的应用[J].山东国土资源，2009，25（09）：49-52.

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A

2095-7319（2015）03-0059-03

杨晓亮（1984—），男，工作单位运城市裕达房地产经纪评估有限公司，毕业院校河北理工大学。