电机变速器一体化传动的换挡试验台架测控系统的设计*

程潇骁,陈红旭,任晨佳,陈少锋，田光宇

(1.清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084；2.中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆 401122)



2015033

程潇骁1,陈红旭1,任晨佳1,陈少锋2，田光宇1

(1.清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084；2.中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆 401122)

为实现电机-变速器一体化传动换挡过程的优化控制，开发了其试验台架的测试与控制系统。针对一体化传动换挡过程的特点和功能需求，测控系统采用了上下位机的结构形式。上位机在NI-Labview环境下进行软件功能的设计和控制算法的实现；下位机利用其实时操作系统测量换挡过程的关键信号并输出控制指令。换挡控制采用了分阶段、多目标的协调控制算法，以提高换挡品质。大量换挡试验表明，该测控系统性能稳定，能实现信号的同步采集、数据储存、实时显示、换挡控制和在线调参等功能，为换挡过程建模和控制策略优化提供依据。

IMT；换挡过程；控制策略；测控系统

前言

电驱动系统作为电动汽车的核心技术，近年来得到了广泛关注。在电驱动系统的诸多结构中，电机-机械式变速器-主减速器的结构型式在车辆的动力性、经济性和系统成本方面具有综合优势，是电驱动系统构型的典型方案[1]。

电控-电动式换挡的电机-变速器一体化系统(integrated motor-transmission, IMT)的结构如图1所示，由驱动电机、机械式变速器、换挡电机和执行机构等部分组成。驱动电机相比发动机具有转速转矩调节精确、快速的优点；……