, , , , 夏庆
(1. 燕山大学 先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室, 河北 秦皇岛 066004; 2. 燕山大学 河北省重型机械流体动力传输与控制实验室, 河北 秦皇岛 066004; 3. 燕山大学 机械工程学院, 河北 秦皇岛 066004)
液压系统在工作过程中,由于油液流动方向迅速改变或突然停止流动,在流动液体和运动部件的惯性作用下,油液瞬间被高度压缩,系统压力出现瞬时上升,产生压力冲击。同时由于电磁换向阀切换迅速,无缓冲时间,液压冲击加剧。压力冲击使系统产生振动与噪声,甚至导致液压元件、密封装置等损坏,危害性很大。目前工程上使用降低液压冲击的方法主要有延长换向时间[1,2],在节流边上开节流槽或做成制动锥[3],通过使用非线性比例放大器或改变控制算法,使换向阀换向初期阀芯缓慢移动,产生非线性流量。开节流槽的阀芯容易产生附加液动力[4],而且会产生较大的尖峰节流噪声。而非线性控制器较普通的放大器结构复杂,不仅增加成本,而且模拟原件易受温度等环境条件影响,效果不稳定。
功率键合图方法是一种描述系统能量结构的图示方法,用于表示系统中的功率流程,其本质是一种能量流程图。为了研究阻尼孔对主阀压力冲击的影响规律,应用键合图理论搭建负载敏感比例多路阀功率键合图模型,推导状态空间方程。根据理论计算确定多路阀系统仿真参数并计算状态变量初始值,在此基础上编制系统仿真程序[5,6],进行液压系统动态特性仿真。……