输电线路手机卫星地图导航系统的定制与应用探究

王冠宇

（广东电网有限责任公司茂名供电局，广东 茂名525000）

0 引言

随着电网建设的扩大，现阶段输电线路纵横交错，电力网已变得越来越复杂，这就对输电线路巡视提出了新的挑战。而手机、卫星地图等新技术的发展又带来了新的机遇。手机GPS的搜星速度、定位精度相比以前有了很大的提高，完全可以满足日常导航的需要；Google卫星地图、天地图、微软卫星图等卫星地图精度和更新速度也在提升，在多数地区的分辨率可以分辨出山路、林间小路。这些技术的发展为通过手机卫星导航巡视输电线路成为可能。

1 输电线路巡视的特点及需求

1.1 输电线路巡视的特点

输电线路巡视是为掌握线路运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题。线路巡视作为输电运维的基础性工作，直接关系到资料收集、计划编订和如何启动应急预案等等一系列问题，是保障电网安全稳定运行的重要防线。

随着高电压、大功率、长距离输电线路的出现，以及输电线路通道资源变得越来越紧张，其费用也不断增加，输电线路越来越远离城市和主要交通道路，穿越的地理环境更加复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，巡视道口多，且地形相似，巡线人员容易出现走错现象，线路运行维护也越趋困难。

1.2 输电线路巡视的需求

输电线路巡视工作的有效开展，现阶段都依赖于巡线人员的工作经验。班组内的老师傅对本辖区内的线路较为熟悉，在道路的记忆识别方面有着丰富的经验，但近年来巡视人员新老交替，新进入巡线岗位员工相对缺乏经验，工作准备不足，常有盲从性，巡线时容易出现忘路或记错路的现象。这就使得开发一款可以代替人脑记忆巡视路线的系统成为亟待解决的问题。

2 GPS卫星定位导航系统

GPS（Global Position System），即全球定位系统，是一个全球性、全天候、全天时、高精度的导航定位和时间传递系统。GPS由卫星系统、地面监控系统和用户接收机三个部分组成。随着GPS应用领域不断扩大，最初主要用于导航、收集情报等军事目的的GPS系统，已经融入日常生活中，广泛应用于各个领域，例如车辆导航管理。

随着GPS的不断发展，Google卫星地图、天地图、微软卫星图等卫星地图精度和更新速度也在提升，而现在智能手机的普及，使得将这些卫星地图承载于移动手机终端成为可能，于是输电线路手机卫星地图导航系统应运而生。

3 输电线路地理信息文件采集与制作应用

3.1 输电线路地理信息的采集

输电线路的地理信息主要为辖区内的输电线路杆塔坐标，杆塔的坐标主要来源于杆塔设计施工的资料移交，但又不可完全依赖于这些移交的资料，在实际应用过程中发现有些杆塔坐标与实际位置偏离甚远，这就需要在日常巡视过程中核实线路资料，对错误的杆塔坐标进行纠偏。纠偏的工具主要为手持GPS测算设备，在到达杆塔中心后记录下杆塔位置坐标信息。将线路所有杆塔信息采集后，就要将其制作成手机终端软件可识别的文件。

3.2 输电线路地理信息文件制作

将采集好的杆塔坐标信息录入电脑端Google地球中，以线路名称和杆塔号命名，在卫星地图上可以看到杆塔的具体地理位置及其周边的地形地貌，将坐标信息以线路为单位整理保存在一个文件中，并将位置另存为“.kmz”格式。所保存的“.kmz”格式的文件即可应用于手机软件oruxmaps中。

3.3 输电线路地理信息文件的应用

为实现输电线路地理信息文件的应用，需要应用智能安卓手机端的软件oruxmaps。将制作好的“.kmz”格式文件上传，储存在该应用的文件夹中。打开oruxmaps软件，加载制作好的“.kmz”文件，可以看到杆塔信息以及周边的路网，山路、林间小路等都清晰可见，由此可以帮助巡线人员合理规划巡视路线。

在巡视过程中打开航迹录制的功能，可以将走过的路线记录下来，生成“.gpx”的航迹文件，在下次巡视时就可以提供已有航迹导航。

4 手机卫星地图导航巡视输电线路的优点

该系统的应用有利于帮助青年员工更快适应工作岗位，熟悉辖区内线路位置、走向。通过手机卫星地图导航系统可以记录航迹信息，回放自己走过的路线，有助于复习巡视路线，为下次巡视提供导航依据。在巡视过程中，可以对巡视的线路有全方位的认识，加快青年员工在线路运维班组的成长。

该系统还可对老一辈巡线工人巡视工作起到辅助作用。老员工对线路已经很熟悉，但是百密难免有一疏，电网建设扩大，新线路不断建成，人均线路长度不断增加，线路纵横交错，巡视难度也在增大，线路巡视时容易出现忘路或记错路的现象。通过手机卫星地图导航系统可以查看附近杆塔位置信息，对巡视工作起到了辅助提示的作用。

5 应用实例

2015年3月28日博鳌亚洲论坛在海南博鳌开幕，广东电网公司根据电网运行方式提出特级保供电要求，茂名供电局输电线路二班所辖500kV港茂甲线、500kV港茂乙线、220kV湛泥线、220kV坡天线、220kV榭赤线共5条线路涉及此次特级保供电任务，而班组内熟悉线路人员仅有7人，远不能达到保供电方案中的分组巡视要求，最终决定增加两组由青年员工带队的巡视任务，依靠手机卫星地图导航系统，提前通过卫星地图规划巡视路线，巡视时利用规划好的路线进行导航，准确找到了巡视的道路，到达了巡视杆塔，完成了组内特殊巡视任务。

220kV吴泥线由湛江供电局220kV吴川变电站出线至茂名供电局220kV泥桥变电站，全线共103基杆塔，其中65～103号属茂名供电局输电管理所输电线路二班维护。2015－10－18T12：42，220kV吴泥线C相跳闸，根据运行要求，需要输电班组立即查找故障点，排查故障原因。根据两端变电站继保动作测距显示距离泥桥站2.38km，距离吴川站31.42km，经查线路运行资料确定故障点在96～98号塔之间，遂赶往现场核实故障原因。在出发前查看手机卫星地图得知，此处近两个月新修建了一条公路，可以更快地到达现场，于是利用该巡视路线进行导航，准确查找到了故障点，缩短了故障巡视时间，减少了电网损失。在故障巡视的同时还记录下了此次巡视轨迹，实现了巡视路线的更新，为下次巡视提供了依据。

6 结语

输电线路手机卫星地图导航系统实现了使输电线路巡视管理图形化、具象化，超越了以往只靠回忆、口述的技能传代方式，使得输电线路巡视更加趋向精细化管理，其将成为班组日常巡视的得力工具，同时也为故障定位、应急抢修的效率提升提供了有力支持。

［1］姜慧，贾飞云，姜献平.输电线路巡视效率提升的方法探讨［J］.电子制作，2014（16）.

［2］郭盈，何伟起.GPS导航软件的一种功能自动化测试框架［J］.计算机工程与应用，2011，47（9）.