具有饱和执行器的不确定离散时滞系统的镇定

李 静, 景 丽

(沈阳师范大学 数学与系统科学学院, 沈阳 110034)



具有饱和执行器的不确定离散时滞系统的镇定

李 静, 景 丽

(沈阳师范大学 数学与系统科学学院, 沈阳 110034)

执行器的动态特征常常会引入某些非线性特性,其中常见的就是饱和。针对控制系统中广泛存在的饱和问题,讨论了具有饱和执行器的离散常时滞不确定系统的鲁棒镇定问题。首先,由于饱和执行器的非线性特性会对系统的稳定性有较大影响,所以利用扇形区域法对饱和非线性项进行处理。其次,利用李雅普诺夫函数方法,结合矩阵不等式性质,给出了无记忆状态反馈控制律存在的充分条件,并且在闭环系统渐近稳定的条件下,将所得的非线性矩阵不等式转化成线性矩阵不等式,该充分条件不仅消除了不确定项对系统稳定性的影响,而且得到了与时滞无关的稳定性判据。最后,给出一个数值仿真算例,验证了所得结果的有效性和可行性。

离散系统; 执行器饱和; 时滞; 不确定

0 引 言

在实际控制工程中,如神经网络、最优控制以及机器人等工程,不确定和时滞是难以避免的,饱和现象也广泛存在于各种系统中,因此研究时滞系统的稳定性一直是控制界的热点问题之一。近年来关于时滞问题的研究取得了众多成果。文献[1]研究了不确定非线性时滞系统的鲁棒镇定问题,其中非线性不确定项满足增益有界的条件,运用线性矩阵不等式方法得出鲁棒镇定律的存在条件以及镇定律的设计方法。……