数控大型电机转子环形槽加工辅助设备研发

王宇清 王世刚

(齐齐哈尔大学机电工程学院，黑龙江 齐齐哈尔 161006)

我国大中型冲击发电机、大转矩高速电动机的快速发展，对环形槽转子电机及传统的直槽转子电机的生产加工提出了更高要求。我们设计研发的数控大型电机转子环形槽加工辅助设备，属于国家支持的重点领域产品。产品技术创新点在于:①主传动采用全程消隙结构，用于分度装置的正反向旋转驱动进给，保证了左右圆弧与直线段加工起始点与末端点的加工平滑过渡，拐点处无刀痕;②立柱式浮动夹紧转子工件装置，抵消了加工径向力，消除了工件振动，保证了直槽加工精度;③在设备的驱动和随动两端装有分度自动检测与数据比对的双检测系统控制装置，确保转子工件分度精准和加工的可靠性。④采用自主设计的机电一体化系统集成技术，实现了特殊工件的多工位程控自。

1 设备组成及工作原理

数控大型电机转子环形槽加工辅助设备用于落地装夹支撑并驱动转子工件，其结构主要由主副床头箱及主动与随动卡盘、主轴动态正反转消隙数控分度装置、主动与随动系统双检测控制装置、大转子工件滚动支撑装置、中心架及转子工件浮动卡紧装置、数控系统联动电路及数据线连接插排接口等机构组成。

该设备由两对可调节变径支撑滚枕和具有液压浮动夹紧装置组成的中心支架、两端的大齿轮双齿轮消隙分度装置、主床头箱及卡盘和副床头箱及随动卡盘组成(如图1 所示)。……