兼容三相电能表及采集终端的机器人抓手的研究与设计

李霖 翟晓卉 孙艳玲 何毓函 刘丽君

摘 要：由于三相电能表及采集终端一体化流水线检定的需要，出于对材料、成本以及操作便利的考虑，针对机器人对不同的物料进行上料、下料时，能够同时使用同一种抓手进行了研究。本文研究的抓手能够兼容三相电能表和采集终端，通过前期的理论研究结合实际需求对抓手进行了设计，给出了抓手突出的技术特点。

关键词：机器人；上料；下料；抓手；三相电能表；采集终端

随着现代化物流行业的飞速发展，自动化技术、计算机技术等高新技术逐步融入到工业设计的过程中，工业机器人作为最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，工业机器人是先进制造业的关键技术和信息化社会的新兴产业，对工业以及未来生产和社会发展起着非常重要的作用。在整个工业生产体系中，机器人的应用已成为了发展的必然趋势，这为工业机器人的研究、开发、带来了很大的便利。机器人技术对科技的进步以及人类社会的进步起着非常重要的作用，作为工业过程中自动化生产先进的设备，在电能表和采集终端仓储接驳和上下料作业中发挥着重要的作用。在本文中，根据智能电能表和采集终端一体化流水线中的被测物料--智能电能表和采集终端的不同，研究和设计一种新型的机器人抓手，能兼容智能表和采集终两种不同类型的来料，相比传统的分立式抓手具有明显的技术进步性。……