Boomer XL3D凿岩台车急停故障诊断解析

2015-05-30 10:48邱光辉
中国机械 2015年8期
关键词:凿岩液压油原理图

邱光辉

摘要:瑞典阿特拉斯·科普柯(Atlas Copco)公司生产的Boomer XL3D型凿岩台车,是适用于隧道掘进、岩层开孔以及地下厂房开挖等作业的地下凿岩设备。其优点为钻孔速度快、操作简单灵活,大大提高施工生产效率,解放人力劳动,保障操作人员在复杂的地下隧道内作业安全。该设备配备的紧急停机系统,为操作人员和设备安全增加了一项重要的保障措施。本文就该设备紧急停机系统原理及故障诊断简要的阐述和分析。

关键词:三臂凿岩台车电路故障诊断紧急停机

1.Boomer XL3 D凿岩台车紧急停机系统工作原理

1.1电路原理图读图方法

阿特拉斯·科普柯公司提供的Boomer XL3 D凿岩台车电路图为逻辑性布置,这里简要介绍一下该图的读图方法。该电路图采用坐标布置,横坐标为1-10的数字,纵坐标为A-G的字母,每个功能元件对应一个坐标,然后将同一配电箱内的接线排尽量集中放置在几页图纸中。读图时,首先要确定需要查找的功能,再根据该功能元件的坐标查找相关控制元件的页码和坐标,将对应功能相关图纸关联起来,才可理解该电路系统的工作原理。正是这样的电路构图方式,造成该电路图比较难以连贯和读懂,因此需要对电路控制系统进行梳理整合。

1.2紧急停机系统电路原理图纸整合

根据Boomer XL3 D凿岩台车电路图纸中24V直流电路图部分的第5页,以及380V交流电路图部分的第2、9、10页可以分析整理出紧急停机系统工作原理。如下图1为整合后的紧急停机系统电路原理图。

图1 紧急停机系统电路原理图

1.3紧急停机系统电路原理分析

根据上述整合的原理图1,可将该系统分成两个部分来说明。第一部分:24V电控部分由两个电源输入。通过G100电瓶电源输入者通过T02变压器输入24V电源,由V02二极管控制单元进行控制,未接主电源时由G100给急停线路供电,接上主电源时由T02和G100共同提供电源。第二部分:总闸脱扣线圈控制部分,由急停控制开关K53、相序继电开关K50、接地继电开关K51、液压油位感应开关K20以及A10电箱箱门关闭感应开关S23/24串联组成该控制系统。

通过图1我们可以看出,当第一部分的S133:1-8中任何一个急停按钮断开时,K53继电器线圈将断电,同时上述第二部分电路中K53开关将断开,以至总电源开关脱扣线圈Q01:1断电,总开关跳闸。同样,若因K102液压油位开关未闭合,将导致K20继电器线圈断电,总电源开关脱扣线圈Q01:1断电,总开关跳闸。当第二部分的相序继电开关K50、接地故障继电开关K51或者是A10电箱箱门关闭感应开关任何一个断开,都将造成总电源开关脱扣线圈Q01:1断电,总开关跳闸。

2.Boomer XL 3D凿岩台车紧急停机故障诊断方法

2.1紧急停机故障判断及分析

通常XL3D凿岩台车紧急停机故障表现为电源总开关QO1无法合闸,发动机无法正常启动。同时即使是在行驶灯开关关闭的状态下,急停故障时,车辆驾驶室顶棚前后行车灯自行亮起。一般上述三个现象同时发生时,说明肯定为急停控制线路故障。则可根据图1紧急停机系统电路原理图进行故障分析,首先需使用万用表测量K53紧急停机继电器A1端是否有电。若有电,则说明K53继电器可能损坏;若无电,则需测量A10电箱中接线点1和接线点18之间是否为通路,如果线路不通,则必须逐一检查各个急停开关及其线路是否断开;如果是通路,再测量接线点1和18处的电压是否正常,如果接线点1电压为24V,接线点18处远低于24V,即可判断急停线路接地了。

2.2紧急停机故障诊断流程图

根据上述故障诊断分析,可总结出如下紧急停机故障诊断步骤,如下图2:

图2 紧急停机故障诊断流程图

根据上述故障诊断流程图,可以快速查找Boomer XL3D凿岩台车紧急停机故障原因,结合图1急停故障原理图,可大大提高故障查找效率和故障分析处理效率。

3.Boomer XL 3D凿岩台车常见的紧急停机情况及预防措施

3.1常见的紧急停机情况

根据近两年来对Boomer XL3D凿岩台车电路故障的诊断和分析,常见情况紧急停机故障的分为以下几种:

3.1.1紧急停机线路断开,急停开关由于在地下类工程使用环境较差,易出现开关触点卡死、接触不良等情况。

3.1.2紧急停机线路接地,特别是服务平台上的紧急停机开关线路,因服务平台工作时与周围大臂存在一定的相互干涉,很容易挂碰该急停线路,造成线路接地。

3.1.3液压油位低导致紧急停机,凿岩台车在使用过程中经常易出现爆管,可能因维保人员检查不到位,多次爆管后导致液压油位过低。

3.2急停故障的预防措施

对Boomer XL 3D凿岩台车常见的紧急停机故障进行提前预防,有以下几点措施:

3.2.1保障各控制配电箱清洁、干燥,需定期进行除尘维护,确保各个电器元件正常工作。

3.2.2保护紧急停机按钮,防止人为碰撞或者造成损坏,特别是位于驾驶室左右两侧急停开关,人员上下时易受到踩踏或碰撞,造成损坏。使用前检查各按钮功能是否正常,及时更换失效按钮,某个按钮突发故障时,可临时将其短接,不影响设备正常运转。

3.2.3保护紧急停机线路,特别是S133:3服务平台急停按钮线路,尽量避免与工作大臂发生碰撞擦挂。

3.2.4使用前必须检查液压油是否足够,发生油管爆裂时,必须立即停止并更换油管,多次爆管后要及时补充液压油。

4.小结

对Boomer XL3D凿岩台车紧急停机故障诊断分析,重点要理清该系统电路原理图,按照处理流程逐级分析判断,可准确查找故障原因,快速处理急停故障。

参考文献:

[1] Atlas Copco, Boomer XL3 D Diagrams and Drawings[M] SwedenAtlas Copco Rock Drills AB,2013

[2]陈小华主编.简明电工使用手册[M] 北京:人民邮电出版社,2002

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