新生儿培养箱温度PID控制的实现

黄妙云

福建医科大学附属协和医院 放疗科，福建 福州 350001

新生儿培养箱温度PID控制的实现

黄妙云

福建医科大学附属协和医院 放疗科，福建 福州 350001

目的 实现新生儿培养箱恒温系统的自适应PID控制。方法 利用简单的试验条件，建立PID控制近似数学模型；基于PID控制近似数学模型，再利用Matlab工具软件，根据传统的PID整定方法实现系统的PID控制。结果 实现了新生儿培养箱温度的PID控制。结论 新生儿培养箱温度PID控制的实现对保证仪器的高精度、高稳定性以及高安全性有着重要意义。

新生儿培养箱；恒温系统；PID控制；Matlab

0 前言

随着技术的不断更新，新生儿培养箱的温度控制水平也在不断提升，这对于培养箱使用的安全性有着重要意义。

自适应PID（Proportion Integration Differentiation，比例积分微分）控制具有鲁棒性强、稳定性好、控制效果明显、结构简单、调整方便等优点，广泛应用于工程控制领域。本研究主要利用PID控制技术实现对培养箱温控系统的控制，旨在为培养箱温控系统的高精度、高稳定性以及高安全性提供借鉴。

1 PID控制器参数整定的基本方法

PID控制器参数整定是自动控制系统中非常重要的一个环节，参数整定的好坏将直接影响系统运行的稳定性和可靠性[1-2]。在目前的控制工程中，参数整定的方法有很多种，如经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法、Ziegler-Nichols法等，其中Ziegler-Nichols法的主要应用对象为一阶惯性的延迟模型。

在本研究设计中，由于系统运行环境较为理想，一般无强干扰信号存在，需要控制……