基于嵌入式Linux的恒压计量泵控制系统的设计

王 晶，魏晋宏，冯 超

(太原理工大学，新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室，山西太原 030024)



基于嵌入式Linux的恒压计量泵控制系统的设计

王 晶，魏晋宏，冯 超

(太原理工大学，新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室，山西太原 030024)

为了满足岩芯驱替实验对于恒压计量泵高精度的控制要求，设计了一种基于ARM9和嵌入式Linux的恒压计量泵控制系统。该控制系统的硬件以嵌入式芯片S3C2440为控制核心并采用模块化设计；软件采用嵌入式Linux操作系统作为应用程序的开发平台，通过运用模糊PID控制算法来实现计量泵恒压输出的精密控制。实验结果表明：该系统控制精度高，响应速度快，界面友好，操作便捷。

恒压计量泵；嵌入式Linux；控制系统；S3C2440；模糊PID

0 引言

高精度恒压计量泵处于恒压工作模式时，可以为用户提供压力恒定的液体动力源，是石油、煤层气勘探开发方面进行岩芯驱替实验以及相关研究工作的重要装置[1]。该装置的控制系统大多采用工控机或8/16位单片机实现，前者功能齐全，但成本高、体积大，后者成本低、体积小，能嵌入到设备，但受限于单片机本身的处理能力、功能及精度，可实现的功能非常有限[2-4]。相比之下，嵌入式系统则具有成本低、体积小、资源丰富以及可靠性高等特点，可以弥补上述二者的不足。系统以高性能、低功耗的ARM处理器为控制核心，将开放源代码的嵌入式Linux操作系统作为应用程序的开发平台，通过开发应用程序实现恒压计量泵高精度、高稳定性工作。……