一种新型的U形梁物料管理生产线

宋曙平，何梦辉，李永刚，王加柱

（济南铸造锻压机械研究所有限公司，山东 济南 250306）

0 引言

国内现有的U形梁物料管理生产线（系统），采用加工设备外独立的存储库区，对U形纵梁进行单独存储，单独运料机构，即将链条嵌入送料辊道机构中通过链条升降装置（液压式）将U形梁慢慢从送料辊道机构升起，通过链条将梁输送到链式上料输送机构上，然后由链式上料输送机构将U形梁送到固定存料区存放，最后通过U形梁存料区侧的吸盘行吊把U形梁放至加工区域。此种方式定位精度差，速度慢，吸盘行吊只能吸取固定存料区上的U形梁，不能横跨整个上料区域，占地空间大，效率低。

1 新型生产线结构组成

如图1所示为该新型U形梁物料管理生产线，包括送料辊道机构，安装在送料辊道机构上的端头定位装置、升降机构和推料定位机构，以及在送料辊道机构上嵌入式安装的链式上料输送机构。在送料辊道机构两侧设置有U形梁固定存料区；在送料辊道机构和U形梁固定存料区的上方，设置工作范围覆盖整个区域的龙门式吸盘行吊；右侧夹钳送进机构和左侧夹钳送进机构设置在送料辊道机构的两侧与送料辊道机构衔接，用以提供加工生产时所需要的梁。

1.1 送料辊道机构

如图1所示，包括装有对射开关的检测支架，在送料辊道机构中安装端头定位机构的辊道支架底部装有减速电机，辊道支架上每隔一定的间距装有导向板和侧压辊轮装置，在辊道支架上设置有若干个动力辊，在动力辊上安装双排链轮，双排链轮通过链条互相连接；……