基于灵敏度分析的EPS转向性能试验客观评价指标

张泽星，陈国迎，宗长富

（吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验，长春130022）

0 引 言

EPS 系统对汽车转向性能有显著影响［1］。高速回正性能试验车速为最高车速的70%，侧向加速度达到4m／s2，转向半径达到400m，但由于国内没有专用的试验场地，只能在宽度为50～100m 的机场跑道上进行试验［2］，故EPS车辆进行高速回正性能调试试验存在难度。EPS 系统参数与车辆转向性能之间存在不明确的耦合关系，参数的调试与标定多依赖调试者的主观经验，调试周期长且效果一般。

为了掌握EPS系统与转向性能的影响关系，国内外学者在EPS系统匹配和优化方面进行了大量研究工作。美国TRW 公司对中心区进行量化并建立置信区间模型，从而确定转向系统刚度与中心区性能的影响关系［3］。日本本田公司通过人－车系统模型进行高速换道仿真实验研究汽车高速小角度转向时的操纵性能［4］。伊朗汽车工业集团对EPS助力矩的输出位置对转向性能的影响进行了分析，为EPS系统的结构设计和布置提供了理论依据［5］。在国内，吉林大学对EPS系统的控制参数和机械参数对转向性能的影响进行了研究，确定了系统参数的匹配方法和原则［6］。北京理工大学对EPS助力特性曲线与转向性能的关系进行了分析，确定了EPS助力特性曲线的匹配方法［7］。

文献［8］基于相关分析理论，以8辆不同车型的试验数据为基础，应用统计学规律，研究了高速回正性能试验的替代试验，其中残留横摆角速度、横摆角速度总方差、稳定时间、横摆角速度自然频率和相对阻尼系数都有合适的替代指标。……