基于多传感器的列车空转及滑行检测与校正方法研究

蔡 煊 王长林 林 颖

（1.西南交通大学牵引动力国家重点实验室，610031，成都；2.西南交通大学信息科学与技术学院，610031，成都∥第一作者，博士研究生）

测速定位子系统是车载列车自动防护（ATP）系统的重要组成部分。车载ATP一方面根据测速定位系统提供的当前列车速度和位置信息确定下一步应该采取的动作，另一方面也利用相关参数检验系统控制的结果是否满足要求［1－2］，因此，测速定位系统提供的列车速度和位置信息的精度直接影响列车的运行安全。

轮轴速度传感器是目前广泛应用于列车测速定位系统的测速测距设备，但由于其与车轮相连，直接受到车轮影响，容易产生误差。误差来源主要包括脉冲计数误差（车轮空转、滑行等造成）和车轮磨损导致轮径减小两个方面［3］。列车在运行过程中不可避免会出现空转／滑行，导致轮轴传感器测速定位精度降低。如何降低空转／滑行对测速定位的影响，是基于轮轴传感器的列车定位方法必须要解决的关键问题［1－2］。

随着列车运行控制技术的发展，新的趋势是增强列车的自主控制能力，在减少或完全不依赖轨旁设备的情况下，由列车本身完成定位参数测量并能保证列车运行安全［4－5］。为了增强车载定位系统的可靠性和自主定位能力，引入其它类型的传感器构成列车组合定位系统，是实现列车高精度定位的有效方法。在列车组合定位系统中，可利用辅助传感器提供的冗余定位信息对轮轴传感器的测量参数进行实时修正，从而完成空转／滑行的检测和误差校正。……