虚实结合的X－Y数控实训平台设计

丁明亮，丁金华，王德权，高 腾，李明颖，宗井彬

（1．大连工业大学机械工程与自动化学院，辽宁大连 116034；2．北京中电华强焊接工程技术有限公司，北京 100076）

虚实结合的X－Y数控实训平台设计

丁明亮1，丁金华1，王德权1，高 腾1，李明颖1，宗井彬2

（1．大连工业大学机械工程与自动化学院，辽宁大连 116034；2．北京中电华强焊接工程技术有限公司，北京 100076）

虚实结合的X－Y数控实训平台由接口电路板和运行在计算机上的虚拟设备构成。采用网络连接，基于UDP协议进行上下位机的通信。接口电路板以STM32F103C8RBT6为控制核心作为下位机，完成脉冲检测、继电器输出、网络通信等功能；虚拟机基于C＃开发，完成高速数据交换，界面有动画效果的电机、丝杠、工作台、限位传感器等虚拟组建构成。上下位机虚实结合，实现接口电路板引出端子的电气特性完全等效真实的X－Y工作台驱动接口的电气特性。

虚拟机电装备；实训平台；X－Y数控平台；ENC28J60

高校工科专业的特点是实践性强，实验和实训在教学中占有举足轻重的地位，它们是培养学生动手能力、创新能力和解决工程实际问题能力的重要手段［1］。为解决学校实训设备数量或实训工位不足、实训设备落后且不能与企业对接等问题，很多学校已将虚拟仿真技术应用于实践教学中。然而，单纯的虚拟仿真并不能完全达到真实设备的技能训练效果［2］。

使用机电一体化技术的数控机械如数控机床、绘图机、火焰切割机、电加工机床以及衣料开片机等，都有一个可在X－Y平面内作复合位移的工作台。……