电动汽车用无刷直流电机控制器设计

舒 雄1,，杜荣华，柴 健，舒刚华，李亚中

(1.广东科技学院机械与电子工程系, 广东 东莞 523083；2.长沙理工大学智能交通与车路协同技术研究所，湖南 长沙 410004)

·新能源汽车与低碳运输·

电动汽车用无刷直流电机控制器设计

舒 雄1,2，杜荣华2，柴 健2，舒刚华2，李亚中2

(1.广东科技学院机械与电子工程系, 广东 东莞 523083；2.长沙理工大学智能交通与车路协同技术研究所，湖南 长沙 410004)

针对四轮独立驱动电动汽车所用电机须调速性好、可靠性高的特点，从工程应用出发，设计一种以dsPIC及MC33035为核心的无刷直流电机控制器。阐述控制方案及工作原理，给出了硬件电路组成和调速方法。把该控制器运用到自行研制的四轮独立驱动电动汽车上进行测试，其结果表明，该控制器不仅具有响应速度快、调速性能好和稳定性高的特点，而且开发成本低，具有广泛的应用价值。

无刷直流电机；控制器；MC33035；电动汽车

无刷直流电机不仅具有交流电机结构简单、运行可靠和维护方便的特点，还具有直流电机大启动转矩和调速范围宽的优点，被广泛应用于电动汽车和电动摩托车上[1]。目前关于无刷直流电机控制器相关研究[2-11]较多，但仍存在研究空间：一方面体现在大部分研究仅集中于电机本身的调速控制，未能与电动汽车整车要求相结合；另一方面，由于单片机数据处理能力有限，同时电动汽车处于较强的电磁干扰环境，因此在运行电机调速算法和换向逻辑等多任务调度时易出现死机及无响应情况。……