基于ANF的永磁同步电机无传感器控制研究

王鹤统，田恒新，李忠玉，刘 宾

（1.中国石油大学（华东）信息与控制工程学院，青岛266580；2.国网山东省电力公司莱芜供电公司，莱芜271100）

基于ANF的永磁同步电机无传感器控制研究

王鹤统1，田恒新1，李忠玉1，刘 宾2

（1.中国石油大学（华东）信息与控制工程学院，青岛266580；2.国网山东省电力公司莱芜供电公司，莱芜271100）

永磁同步电机无传感器矢量控制中，需要准备获得转子位置和速度。采用改进的自适应陷波滤波器（Adaptive Notch Filter，ANF）对电机反电势进行锁相，提取出反电势的基波信息，估算出转子位置和速度，该算法具有结构简单，频率、幅值自适应和响应速度快的优点。并在Matlab/Simulink环境下搭建仿真，验证该算法具有良好的稳态精度和动态性能。

永磁同步电机；自适应陷波滤波器；无传感器；锁相

1 引 言

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）具有效率高、体积小、损耗小、响应快和运行可靠性高等优点，在很多驱动领域得到广泛应用［1］。由于永磁同步电机的精确控制需要转子的位置和速度信息，而位置和速度传感器的安装增加了电机的体积和成本，并且高可靠性的特殊场合和一些空间有限的场合限制了其使用。因此，近年来，永磁同步电机的无速度和无位置传感器技术成为了国内外研究人员的研究热点问题［2］。

目前适用于永磁同步电机转子位置和速度估算的方法主要有［3］：①定子磁链估算法；②模型参考自适应法；③状态观测器算法；④高频注入法；⑤人工智能估算法等。

为了获得反电势基波信息，估算出转子位置和速度，采……